浅谈我省高速公路工程质量监督

阐述了在高速公路建设中，对监理、检测市场的监管、工程实体监督与工程建设行为监督并重，实现工程建设健康有序进行的工作目标。     

高等级公路盐渍土地基处治

本文根据新疆盐渍土地基特征及危害,提出盐渍土地基处治的原则,结合工程实例介绍高等级公路盐渍土地基处治方法及处理技术与效果.     

基于模糊逻辑推理的燃料电池客车再生制动控制策略

以燃料电池客车为研究对象,在分析城市公交客车制动特点的基础上,进行了制动能量回收的分析计算,提出了一种简单实用的再生制动控制策略的模糊化设计方法。道路试验表明,该设计具有明显的节能效果。     

15万吨原油轮分段划分方案评估

针对一艘15万吨原油轮分段建造划分的决策问题,分析船舶分段建造过程中影响分段划分的各个因素,确立5个一级指标和14个二级指标,构建面向生产的分段划分方案择优评估指标体系,采用德尔菲法和层次分析法相结合的方法,对评估指标的权重进行客观分配.采用模糊综合评估法和灰色聚类分析法对定量、定性的指标开展综合性评价.实践证明,该方法为原油轮的分段划分选择提供理论支持,有效防止因划分方案悬而未决导致工程拖期,也为船舶行业提供一套快捷方便的分段建造划分决策的方案.     

浅谈我省高速公路工程质量监督

阐述了在高速公路建设中,对监理、检测市场的监管、工程实体监督与工程建设行为监督并重,实现工程建设健康有序进行的工作目标.     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。     

浅谈公路工程施工监理工作要点

本文阐述了工程施工监理的自身工作管理及工程建设中施工监理的工作控制要点。     

预防砼产生约束裂缝的措施

阐述砼产生约束裂缝的现象、原因及预防措施。