全文获取类型
收费全文 | 185篇 |
免费 | 0篇 |
专业分类
公路运输 | 31篇 |
综合类 | 44篇 |
水路运输 | 99篇 |
铁路运输 | 5篇 |
综合运输 | 6篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 4篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 9篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有185条查询结果,搜索用时 62 毫秒
101.
102.
深海作业型带缆水下机器人关键技术综述 总被引:1,自引:0,他引:1
带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以及发展趋势进行分析综述.在总体设计方面,市场化与低成本技术使水下机器人使用前景更加广阔,针对各类特定任务的轻型和重型水下机器人发展极快;在水动力方面,机器人本体与脐带缆和机械手的耦合效应非线性较强,目前本体动响应预测精度不足,导致基于运动反馈的控制算法效果欠佳;在控制方面,滑模控制算法由于不依赖动力学响应而获得了较多应用,而基于模糊理论和神经网格的方法验证不够充分;在深海作业方面,多个刚体铰链外加抓具的结构是水下机械手最为常见的形式.扩展工具成为机械手的强有力补充,使水下机器人在深海资源获取中越来越不可替代. 相似文献
103.
对美国DARPA潜艇模型SUBOFF尾流场进行了数值模拟,采用湍流模型k-ε、k-ω与壁面函数相结合,直接求解RANS方程,并将计算结果与试验结果进行了比较分析,验证了数值方法的可靠性。在此基础上将SUBOFF模型改变为“X”型尾翼,对其尾流场进行了数值模拟分析。 相似文献
104.
为了分析计算流体力学预测结果的可信度问题,采用雷诺平均N-S方程,结合SSTκ-ω湍流模型,对验证研究用的美国DARPA潜艇模型SUBOFF光体湍流场进行数值计算,预报了艇体压力系数,计算流体力学预报值与实验基准数据有较好地吻合,并对雷诺平均N-S方程法进行了验证与确认,不确定度为1.52%.本文相关计算网格数20万左右,单机运行时间大约在2 h后得到收敛值,充分显示了计算流体力学方法在潜艇初步设计中预测水动力性能的高效性、可用性与可信性. 相似文献
105.
我国公路运输温室气体排放清单研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文结合国际形势和国内外研究成果,研究提出我国公路运输温室气体排放清单编制范围、评估对象、编制原则、清单建立方法、排放因子和活动水平确定方法,以及清单编制的技术路线。其中提出公路运输温室气体排放清单建立的三种方法,分别是基于燃料消耗的量化方法、基于车辆的量化方法和基于交通流的量化方法,并采用上述方法结合我国公路运输发展现状和相关研究成果,编制了包含私人交通在内的2008年我国全社会公路运输温室气体排放清单,并结合理论研究和案例分析,提出我国编制公路运输温室气体排放清单的问题与建议。 相似文献
106.
出租汽车行业稳定和健康发展,必须依靠长效机制。上海出租汽车行业一直致力于建立和完善风险公担、利益调节、资源配备、市场预警、劳动保障及激励约束等机制。上海已开始运行的运价油价联动机制,是各地贯彻落实国务院完善石油价格形成机制综合配套改革方案中,第一个建立的出租汽车运价油价联动机制。 相似文献
107.
据《中国新能源汽车发展战略研究》报告预测,我国机动车拥有量将从2005年末的4000万辆增长到2020年的1.4亿辆,2030年2亿辆左右。机动车燃油消耗量占石油总消耗量的比重将从2000年的33%左右上升到2010年的43%,2020年达57%。我国石油储藏量仅占世界储存 相似文献
108.
110.
海上风机吊装作业船是建设海上风电场的关键设备.为适应江苏地区海上风电场建设的需要,针对江苏沿海潮间带及沿海区域海上风电场风电机组安装作业要求,进行了海上风机吊装与运输专用作业船设计.所完成的86.7 m自航自升式海上风机吊装与运输专用作业船属海上风电场建设第3代吊装工作平台,具备自航、自升、运输、起重等复合功能,可完成... 相似文献