船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

虚阴极振荡器的研究进展

虚阴极振荡器是强流相对论电子束源中比较重要的一种微波源，能够产生很高的功率，近年来得到了广泛的重视。简要介绍了虚阴极振荡器的工作原理，综述了虚阴极振荡器的最新发展状况和发展趋势，以及用于虚阴极模拟的PIC方法和未来技术发展，分析了其性能和军事应用，最后评述了他们的发展前景。     

海洋隔水管的受力分析

海洋石油钻井平台用隔水管是海洋石油平台的重要设备之一,它的主要作用是为海底井口和钻船之间泥浆循环提供回路,并为钻具送入海底井口进行导向.由于钻井船的漂移、海水的流动造成了隔水管的受力也较为复杂.本文通过对各种载荷的分析,在建立数学模型的基础上,引用了各种受力的数学方程式,对其进行了定性的分析.主要通过受力的分析,对我们在海上钻井施工中隔水管的应用、故障分析以及维护保养起到一定的指导作用.     

港口开展物流配送的运作

港口作为物流链上的一个重要环节,承担着货物集散和储存两大功能.如何把港口的功能进一步整合、拓展和延伸,利用港区发展现代物流业,对提升港口竞争力具有重要意义.     

港口工程件杂货码头装卸工艺CAD系统

交互式件杂货码头装卸工艺ＣＡＤ系统主要包括设计计算、绘图以及数据库管理、图形库管理等模块。文章主要介绍系统结构、各模块功能及特点。     

提高三堡船闸通航能力的设想

三堡船闸是京杭运河沟通钱塘江的枢纽;由一线和二线船闸组成.一线船闸于1989年2月建成通航,总投资1100万元,设计年过闸量为300万吨;它的建成结束了江河相望、咫尺不通的历史,拓展航程400千米.随着货运量的不断增加,一线船闸超负荷运行.于1993年开始兴建二线船闸,1996年12月投入运行,总投资1.5亿元,设计年过闸能力为550万吨.两闸室轴线水平距离100米.     

水下航行体的改进S面运动控制器

为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。     

VC++命名管道(Named Pipes)技术的实现

介绍了用VC++实现命名管道(Named Pipes)技术的方法,有其独特的优越性,这主要表现在它不完全依赖于某一种协议,解决了由于操作系统间的通信协议差异导致的不同系统间通信困难的问题.     

海洋地理信息系统的研究

本文讨论的系统针对海洋生态环境保护等的重大需求,结合海洋环境业务化监测计划,利用ArcGIS开发及运行平台和数据库技术,准实时、智能化获取监控区的环境信息,并以平面分布图、时间序列变化曲线、表格、数据文件、柱状图或饼图、报告等形式进行信息产品制作,满足各类用户的信息需求.