电动液压废钢抓斗的节能设计

以节能为出发点 ,对电动液压废钢抓斗液压供油系统进行分析与比较 ,介绍降低系统功率损失的几种途径。     

基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究

为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究.仿真结果表明舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡.     

舰船在水平面运动中非线性模型的建立

在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型.同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型.上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性.     

福田欲做商用车老大--福田汽车2002年中报点评

2002年是北汽福田介入汽车产业的第四年,勇于创新的福田创造了一系列令业界注目的奇迹,甚至是神话。今年上半年,福田汽车取得了重型货车、大中型客车的市场突破,产品已形成除轿车外的全系列发展,产品品种仅排在一汽、东风之后,在国内汽车企业名列前茅;福田轻货生产量为72168辆,同比增长41.34％,福田轻货销售量71710辆,同比增长35％,根据中国汽车工业产销     

浅析某FPSO船用发电机定转子绕组大修

文章介绍某FPSO船用发电机的大修过程,主要叙述了设备解体后,对定子及转子绕组进行各项检查,发现重大缺陷,确定需要重新制作并更换定子及转子绕组.此外又介绍了发电机在大修过程中所需要进行的各项试验项目.     

公路网化工程建设管理的几点作法

本文介绍了朝阳市在公路网化工程建设上，从管理，质量、技术、资金筹措上的一些措施和作法。     

大跨度暗挖地铁车站拱盖法施工力学响应分析

依托大连地铁5号线石葵路站大跨度浅埋暗挖车站工程,采用FLAC3D有限差分软件进行三维数值建模,详细分析拱盖法施工过程中地表沉降、衬砌和围岩应力的变化情况,针对各施工阶段力学响应的特点提出相应的施工措施,并对大断面导洞合理的开挖控制间距进行优化,最后与实际监测数据进行对比.结果表明:大断面主体导洞的开挖是引起地表沉降的...     

精度管理在船舶建造中的应用

面对接单难、竞争大、船价低、重量要求高等情况,造船企业在船舶建造中应该强化精度管理制度,提高船舶建造质量。以金陵船厂精度控制为研究对象,在分析影响精度因素的基础上,确定通过改变精度管理理念,推动精度控制工作前移,不断加强内场的精度管理来开展精度管理工作。在船舶建造中,精度工作的有效控制使得各车间合格率不断提高,实船顺利交付。     

一种机械臂的自适应控制方法

针对某二自由度机械臂,被控对象随着机械臂姿态变化而发生非线性变化的特点,提出一种自适应的控制方法。控制器根据机械臂的姿态,实时计算关节的等效转动惯量,在线调整系统增益,并加入重力和摩擦等干扰补偿,对机械臂关节的角位移进行有效控制。仿真结果表明,与常规的PID控制算法相比,该方法具有更强的自适应能力,取得了比较满意的控制效果,可以推广应用到多自由度机械臂的控制系统中。