基于振动测试的海洋平台结构简化模型

针对海洋平台结构复杂、节点众多、水下部位振动传感器不易布置等因素导致的实测模态信息空间不完备问题,首先引入平台各层刚体运动的假设,利用海洋平台结构三维有限元模型,按柔度方法将平台简化为x、y向平动的串联多质点模型;通过平台水面以上传感器的布置,采用GUYAN振型扩展方法来估计未测量水下部位的振型值,解决了实测模态信息不完备问题,以某海洋平台为例,对上述方法的有效性进行数值验证。数值结果表明,简化模型与有限元模型的计算结果吻合较好,且可以大大提高计算效率,节省计算时间;在水下部位无测点的情况下,GUYAN振型扩展方法可以比较精确地实现低阶模态振型扩展,具有良好的工程应用前景。     

精度管理在船舶建造中的应用

面对接单难、竞争大、船价低、重量要求高等情况,造船企业在船舶建造中应该强化精度管理制度,提高船舶建造质量。以金陵船厂精度控制为研究对象,在分析影响精度因素的基础上,确定通过改变精度管理理念,推动精度控制工作前移,不断加强内场的精度管理来开展精度管理工作。在船舶建造中,精度工作的有效控制使得各车间合格率不断提高,实船顺利交付。     

一种机械臂的自适应控制方法

针对某二自由度机械臂,被控对象随着机械臂姿态变化而发生非线性变化的特点,提出一种自适应的控制方法。控制器根据机械臂的姿态,实时计算关节的等效转动惯量,在线调整系统增益,并加入重力和摩擦等干扰补偿,对机械臂关节的角位移进行有效控制。仿真结果表明,与常规的PID控制算法相比,该方法具有更强的自适应能力,取得了比较满意的控制效果,可以推广应用到多自由度机械臂的控制系统中。     

德国S300客车被评为1992年度欧洲最佳客车

由欧洲18名资深的客车和旅游客车记者投票评选,德国Kassbohrer客车制造公司生产的Setra S300型客车荣获1992年度欧洲最佳客车的殊荣。这次评选是根据客车操纵灵活性、乘坐的舒适性、装饰的豪华性以及欧洲汽车废气排放与燥声要求规等诸项打分确定的。     

发动机可靠性试验台自动控制系统

介绍了发动机可靠性试验台自动控制系统的结构、工作原理、功能特性及其连接问题。     

论高职院校大学生职业理想教育

分析了职业理想的主要内涵,它既是一种理想教育,也是一种职业教育,更是职业道德教育,并对新形势下职业理想教育有效途径进行了探讨。     

国外高校职业道德教育的经验及启示

本文介绍了国外职业道德教育的先进经验,结合新形势下我国高等院校职业道德教育亟待解决的问题,探讨如何借鉴和吸收其经验,选择适当的方式对高职院校学生进行职业道德教育,培养学生良好的职业道德。     

Fe-Mn-Ge合金弹性模量反常与相变的研究

利用声频共振方法测量了Fe—Mn—Ge合金的杨氏模量与温度之间的关系，顺磁-反铁磁性转变导致合金出现明显的弹性模量反常，产生模量软化。Ge降低Fe—Mn合金的弹性模量E和尼尔转变温度TN，增大△E值，并使TN以下的弹性模量温度系数βE由负变正，γ ε两相组织有利于获得较小的风值恒弹性合金，以E-T曲线确定的合金相变温度与以磁化率、电阻率、膨胀率确定的相变温度基本吻合，用弹性模量方法能准确地测定出合金马氏体相变点和磁性转变点。     

等截面柔性墩的几何非线性分析

利用能量法推导出等截面柔性墩在墩顶集中轴压力、分布轴压力 (墩身自重 )和水平推力三重作用下的挠曲线方程 ,完成等截面柔性墩的几何非线性分析