船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。     

嘉兴市庆丰路隧道建设工程设计

庆丰路隧道是嘉兴市首条同时穿越两条河道的城市隧道，其建设可完善区域路网，缓解区域交通压力，促进片区联动发展。对项目背景、建设条件、技术标准、总体设计方案、隧道设计方案及配套地面道路设计方案进行了全面介绍，为类似工程设计提供参考。     

水上运输安全管理的问题与对策探究

作为交通运输业的一种，水上运输对于我国经济的发展起到了重要的推动作用。尤其是海洋经济的发展，使得水上运输行业在我国交通运输业中的重要性逐渐凸显。本文以水上运输安全管理的问题与对策作为研究对象进行研究分析，旨在能够找到水上运输安全管理存在的问题，制定合理的对策，为我国水上运输业的发展提供安全保障。     

基于管廊收费对电力电缆入廊经济与社会效益分析

结合成都市管廊建设区域的IT大道地下综合管廊典型案例，提出了适用于成都市地下综合管廊有偿使用费测算方法，构建了各管线单位入廊费以及日常维护费的收费模型。基于此，开展了电力电缆纳入城市地下综合管廊与常规管线敷设线路的经济与社会效益差异性研究，系统地分析了在全寿命周期内电力电缆入廊对电力管线单位成本影响规律，为今后电力电缆入廊收费政策的实施提供理论依据。