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加快专业运输发展打造一流现代物流企业 总被引:2,自引:0,他引:2
组建三大专业运输公司是中国铁路货运加快融入并积极发展现代物流的重要标志之一。文章总结回顾了三大专业运输公司正式运作半年多来取得的主要成效,分析了专业运输公司面临的机遇和挑战及存在的问题,并就如何加快专业运输发展,将专业运输公司打造成一流的现代物流企业提出了意见和建议。 相似文献
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为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。 相似文献
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虚拟装配技术在汽车部件级产品研发中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,它能有效支持自顶向下的并行产品设计以及与主模型相关的可制造性设计和可装配性设计,以缩短产品开发的周期.文中分析了虚拟装配技术的基本思想和设计流程,提出了在轿车部件级产品(液力变矩器)研发中实施虚拟装配的基础环境以及具体的实施方法和途径,完成对液力变矩器总体设计进程的控制并进行液力变矩器模型的定义与分析,为液力系统的设计、动态分析和性能预测建立了必要基础. 相似文献
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介绍了日本铁路新型电子联锁装置的系统组成,设计思想,硬件和软件的安全性,高可靠的数据设计及其支持工具,以及联锁自动试验和线路布局的变更等。 相似文献
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