船舶垫块蓝油拂配质量检测

垫块蓝油拂配质量与船舶主机等设备的工作稳定性相关,在船舶设备装配期间应对蓝油拂配质量进行检测,以确保装配环节满足工艺要求。采用机器视觉方法对船舶垫块蓝油拂配质量进行检测,获得蓝油拂配图像并进行裁剪,基于OpenCV框架对图像进行处理和计算,并标注每个部分的蓝油拂配比例,以实现船舶垫块蓝油拂配质量的快速检测。     

带上盖物业开发的轨道交通咽喉区限界及柱网设计软件研究

带上盖物业开发的城市轨道交通车辆段、停车场等TOD(Transit-oriented Development,以公共交通为导向的开发)项目为大势所趋，日益增多。为实现带上盖物业开发的轨道交通咽喉区限界及柱网的自动设计，提高设计单位生产效率和设计文件质量，首先，在综合分析咽喉区限界和柱网布置特点的基础上，明确软件的功能需求和所涉及的理论基础。其次，基于模块化设计思想，融合计算机技术和AutoCAD二次开发技术构建咽喉区限界及柱网设计软件整体框架。利用Microsoft Visual Studio编译平台对设计软件开发完成后，详细分析各部分功能组成及具体设计任务的实现方法。最后，对软件典型业务及容错性、安全性、易用性和操作响应时间等性能进行测试，并以某轨道交通咽喉区为例，将限界及柱网的软件自动设计结果同人工精细化设计结果进行对比分析。结果表明：所开发的软件性能优良，自动设计结果可靠度高，能够有效提高轨道交通咽喉区工程设计的效率和准确度。     

基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究

为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性，避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响，提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法，设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略，并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明，所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度，在保证汽车行驶稳定性的前提下，使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上，轮胎附着利用率减少19.5%以上，有效地降低了轮胎附着利用率，提高了汽车的行驶安全性。     

城市地下道路排水驼峰设置研究

近年来，极端天气频发，城市内涝频繁出现，为防止周边地面雨水等汇入倒灌地下道路造成损失，城市地下道路的排水驼峰设置越来越受瞩目。本文合地下道路建设经验，分析排水驼峰的设计要点，总结设置排水驼峰后与周边衔接细节，同时若因纵断面布置限制，驼峰高程难以达到要求时，提出地下通道排水应考虑的其他措施，以便最大限度的发挥地下道路的功能。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

融合动态防御的企业远程办公信息安全防护框架研究

企业远程办公模式下的信息系统安全防护体系呈现防护场景复杂、防护主体多样的特点。在攻击手段不断更迭，信息安全受到威胁的情况下，针对未来远程办公模式常态化所面临的信息安全问题，基于远程办公信息安全基础框架和安全动态防御模型，提出融合动态防御的企业远程办公信息安全防护框架。通过引用新技术，构建动态风险监测、风险识别和风险响应机制，提供主动防御及协同防御能力。该框架可以在铁路企业远程办公终端设备安全、边界接入安全、网络传输安全和基础设施安全开展应用，支撑铁路企业远程办公模式下的信息安全保障工作。     

耙腔流场分析与结构优化

针对耙吸挖泥船的耙头在挖掘黏土时，其内部流场情况不明晰的问题，本文对耙腔内部流场进行了仿真计算、分析及优化。采用计算流体动力学(CFD)值模拟计算技术，分析新老耙头的总压差、静压差及截面流速的变化情况。得出设置反弧形导流板后，腔体内部漩涡区域减少，能量损失降低，清水流动性能提高。结果表明：新耙头内部设置流线型腔体，可使流动平顺，输送阻力降低，截面流速趋于合理。其各项性能均优于老耙头。     

基于实时以太网的新型配电监控技术研究

随着综合电力系统的发展，状态估计、潮流计算等电力系统高级应用功能得到越来越多的关注和重视，这些功能对底层电量数据的获取方式和网络传输形式提出了更高的要求。本文针对上述应用需求，提出了一种基于实时以太网的新型配电监控方案，介绍了新型配电监控方案的功能和组成。该方案采用分布式布置，集成化管理设计，应用实时以太网作为控制网络，实现了对配电负载的集中监测和管理，解决了底层配电数据同步性和控制指令传输实时性问题，为综合电力船舶配电监控系统的设计人员提供参考。