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基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明:相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。
相似文献84.
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2005年,法国邮政系统实施了一项旨在降低邮递人员劳动强度、提高邮递效率的车辆更新计划。根据巴黎、里昂等一些历史悠久名城街巷较窄、曲折,又因环保要求不宜骑乘摩托车的实际,法国邮政系统决定全球采购电动自行车作为城区邮递车。据悉,在全球上千个电动自行车品牌竞标中,装配动力镍氢电池的春兰电动自行车以外观俏丽、简捷,电池无污染,且一次充电可续行100km、循环充电600次以上等众多优势而一举夺标,成为法国邮政系统此次 相似文献
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做好道路横向空间使用权的合理分析与管理是提高城市道路交通运输系统效益的重要措施。该文结合天津城市道路横向空间使用权存在的问题进行了原因分析,并对新时期的道路横向空间使用权分配和管理提出了建议。 相似文献
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在机械制造业中两轴平行与否对机械性能影响极大,因此在机械制造中总是对两轴平行度提出严格的要求。但机械装配成机后,两轴平行度是否达到设计规定的要求,就需要检测验证。长期以来很多企业对两轴平行的测量均采用测两轴同侧两轴端的距离,若测得的距离相等就认定两轴平行。这种测量两轴平行度的方法其实不妥。原因如下:当两轴处于交叉状态测出同侧两轴端之间的距离虽然相等,但两轴交叉不平行,如图1测得AA’=BB’,但AB与A’B’不平行。 相似文献
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免维护蓄电池(也称MF蓄电池)就是在汽车合理使用过程中免定期维护,如检查电解液的液面高度、添加蒸馏水、定期充电等均可免去。这是蓄电池的第三代产品(第十代铅酸蓄电池、第二代干荷蓄电池)。在使用中应注意以下事项: 相似文献
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直观法遇到故障应首先检查各传感器和各执行器的供电线路,大多数故障是线路接触不良或短路所致。在线路分布的范围内要从容易被磨损的地方开始检查。笔者曾维修过一辆故障车,该车在当地一山区坑洼较严重的路面上行驶时发动机突然熄火,以后就再也不能启动。驾驶员请了好几位汽车 相似文献
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概述了沥青自动灌缝机的基本结构特点,重点分析了纵向和横向两类国外自动灌缝机的技术发展概况,对国内引进与开发起到一定的指导作用. 相似文献