基于模拟退火优化的船舶航向模糊控制研究

本文采用模拟退火法对模糊控制参数进行优化,并对控制算法的实时性做了改进。将该算法应用于船舶的航向控制,可以避免普遍模糊控制规则人为制定的不确定性。仿真结果表明,优化后的参数可以获得良好的控制效果。     

基于遗传-粒子群优化算法的USV路径规划方法

为解决传统粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm, PSO)应用于无人水面舰艇(unmanned surface vessel, USV)路径规划时存在的早熟收敛问题,提出一种结合遗传思想的PSO,在传统的PSO中引入遗传算法(genetic algorithm, GA)中的交叉、变异操作,避免算法进入局部最优解,对惯性权重进行自适应调整,加速算法收敛。采用MATLAB软件对USV巡检水域环境进行建模,应用改进的PSO进行路径规划。仿真结果表明:相对于传统的PSO和GA,该算法有效减少路径交叉点,大幅缩短路径总长和算法收敛时间。     

生长模型在地基沉降全过程预测中的应用

地基的全过程沉降量与时间的关系呈S形曲线,可以用Logistic、Von Bertalanffy和Gompertz三种非线性生长模型来描述。结合工程实例预测地基沉降,三种曲线的拟合度均在0.99以上。     

静水条件下承台钢围堰施工技术

以某桥水中承台静水施工为例,结合水中承台施工常见的钢围堰施工工艺,通过对钢围堰形式的计算比较,确定适合于静水条件下的单壁结构形式,并从实际条件出发,时该钢围堰的设计制作、安装就位、封底等施工环节进行简化处理,可为类似条件下的承台施工提供一些参考.     

“泰瑞莎波罗的海”主机试航故障分析

主机完成修理后,为了检验主机修理质量,通常船厂会安排工程师随船参与试航工作,测试主机在不同负荷状态下的运转性能,并测量不同工况下的工作参数,对比标准值,来判断主机运转的可靠性。文章通过我厂修理船舶"泰瑞莎波罗的海"的主机试航试验,深入剖析了船舶主机增压器喘振故障的排查方法。     

丰田VVT—i发动机新技术

20世纪90年代中期，丰田汽车公司成功地研制出新一代VVT-i智能正时可变气门控制系统。该系统可根据不同的驾驶情况，调节进气凸轮轴的位置，从而控制进气门的正时调整，令发动机在转速上得到最理想的配合。另外，该系统还可根据不同车速作出预先编程，为进气门的正时调整提供更精确的控制，达到更高的功率和扭矩输出。同时，新式VVT-i的燃油消耗率更低，排出的NOx和HC更少，但扭矩和功率输出却得到增强。     

从黑板到同步显示器

光电代替粉笔 铁路车站占用线路板是显示车站到发线被列车、机车、车辆占用情况的记载板,正确、及时填记占用线路板是防止错误办理列车进路严重事故的重要措施。长期以来,行车室一般采用黑板填记方式,而其它有关作业场所则采用电话联系方式。这不但增加各岗位之间通讯工作量,而且无法进行本系统联控。 杭州铁路分局南星桥车站和浙江大学能源工程系连袂研制成功的RSD—Ⅰ型占用线路同步通讯显示器。此装置应用现代微电子技术,设     

苏州绕城高速公路安全设施设计思考

本文根据苏州绕城公路特点和相关的安全设施设计经验，提出了交通安全设施的方案，总结了苏州绕城高速公路安全设施设计的技术特色。