人工神经网络在路面使用性能分析中的应用

沥青路面的使用性能包括：路面破损状况，路面结构强度，路面平整度和路面抗滑能力，其中路面破碎状况的检测比较困难，路面使用性能的4个指标之间是有内在联系的，但是它们之间的相互关系还没有研究清楚，如果用传统的数学方法分析，它们之间的相关系数较小，而对于用传统方法无法解决的问题，人工神经网络理论却能得到较好的结果，本文应用人工神经网络理论，分析路面使用性能之间的关系，得到利用路面结构强度，路面平整度和路面抗滑能力来预测路面破损的模型，从而减轻路面破损调查的工作量。     

沥青路面表面水膜厚度试验

汽车在有水膜覆盖的路面上行驶时,轮胎与路面之间的附着力降低程度与道路表面水膜厚度有关,道路表面的水膜厚度越厚,附着力降低越多。道路表面的水膜厚度和下面几个因素有关:降雨强度,坡面的构造深度、长度以及坡度。本项目修建9个试验段,包括3种不同的沥青混合料级配和3种不同的坡度,并且进行了人工降雨试验,实测了表面的水膜厚度。根据测得的试验数据,回归了水膜厚度的计算公式,该式和英国的经验公式相比,能够反映出坡面粗糙程度对水膜厚度的影响,可以用于工程实践,预估道路表面的水膜厚度。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。     

基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法

为了能使船舶在锚泊或停靠码头的状态下就能实现磁罗经自差校正的目的,通过安装在罗盆底部的一种数字磁力检测仪测量并存储船舶正常航行时3个航向磁罗经自差力的大小与方向,在校正自差时利用存储的数据可计算出半圆自差系数和象限自差系数,完成磁罗经自差的校正工作.从理论上论述了依靠数字磁力检测仪校正磁罗经自差的原理,阐述了数字磁力检测仪组成以及船舶在锚泊或停靠码头时利用数字磁力检测仪校正自差的方法.经过实践验证了校正方法的正确性,用计算机及传感器技术为磁罗经自差校正提供一种高效便捷方法,节省时间和费用.     

21世纪的船用雷达

国外船用雷达的最新发展表明了一种趋向,即雷达功能与电子海图功能将逐渐合二为一,比较典型的例子是德国STNAltas公司把电子海图要素叠国在ARPA雷达上,而英国船商公司（Transas)把雷达回波叠加在电子海图上。两种叠加方式在技术已经十分可靠,但技术的推广将取决于性能价格比、灵活性和用户的喜好。根据船商公司在雷达领域的最新资料,分析船用雷达目前存在的问题,并探讨船用雷达21世纪的发展方向。