一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。     

格雷母线在推车机、拨车机位置检测中的应用

秦皇岛港煤二期翻车机电气控制系统采用Quantum系列PLC以及ABB公司的DCS500直流传动系统,位置检测采用了先进的AS-i"现场总线控制"方式.     

对计算机联锁一级维修中心工作的改进

按照铁道部运输局基础部分级分层维护管理的要求，研制单位建立的计算机联锁一级维修中心，是提供计算机联锁系统远程诊断及故障分析、系统设备的检测维护、设备备品备件供应和咨询、技术培训等项工作的服务机构，协助和指导下级维修中心的工作并对其相关技术人员进行培训。目前一级维修中心虽然已经全部建设完成，但还有许多不完善的地方，如维修人员的培训、备品备件的配备、应急预案的启动等等。为了更好地发挥计算机联锁一级维修中心的功能，必须在总结经验的基础上，改进中心的工作。     

弹塑性钢阻尼元件在桥梁减震中的应用

介绍了弹塑性钢阻尼元件(阻尼器)的性能特点、作用及其在桥梁减震中的应用情况和减震效果,并列举了一些典型应用案例。为桥梁减震提供了一些有益的实现方法和思路。     

公路桥梁标准车辆荷载比较研究

选择中国、美国、英国、加拿大等国的公路桥梁标准车辆荷载,比较在虚拟大跨径简支梁桥结构上的荷载效应,认为我国现行的标准车辆荷载尽管有需要改进的地方,但其在特大跨径桥梁的设计中还是基本适用的。     

深部岩层不良地质构造地震层析成像技术研究

以中铝公司铝土矿运输巷道和金川公司镍矿978探矿道为工程背景,对TRT6000地震层析成像技术检测原理、识图方法、巷道工程概况进行介绍,对不良地质构造进行定性、定量的预报,为巷道快速掘进和稳定性分析提供详细的地质依据。探测结果与巷道后期开挖情况对比表明：TRT6000超前探测技术对不良地质构造灵敏度高,探测距离远,勘测结果准确、直观、全面。初步探讨TRT6000在深部巷道探测方面的局限性,同时指出在深部巷道超前探测试验中,TRT6000地震层析成像技术需注意的问题,研究结果对类似工程实践具有一定的参考价值。     

高压燃料电池发动机进气压力控制试验研究

研究了高压燃料电池发动机空气系统的控制方法,目的是改善空气系统动态响应,减小辅助系统功耗。通过一款高压燃料电池发动机系统,试验对比了开环压力控制和闭环压力控制两种控制算法,并对该系统提出优化方案。研究结果表明,在目前应用中,在不同压力响应阶段结合两种控制方法可以改善压力响应的速度和精度;从长远来看,采用更加优化的控制方法,能够更好地控制燃料电池发动机系统。     

沿河浸水路堤设计方法探讨

为做好沿河浸水路堤的设计,提升浸水路堤的病害治理能力,以湖北省大冶市某二级路公路浸水路堤设计方案为实例,通过系统分析浸水路堤特点、类型、病害防治、方案比选等,详细阐述了计算河道流量、路面暴雨径流量、设计水位以及推算浸水路堤高度的具体过程和设计方法,为沿河浸水路基设计提供了理论依据和经验参考。     

选做题凯美瑞2012款2.5S骏瑞版

上学的时候很多门课程在考的最后都会会提供一两道选做题，目的是为了让此门课程上有所特长的学生能够有个施展自己能力的空间。最终解答出这些题的大多是一些比较偏科的有些才学生。在全新一代凯美瑞推出时，丰田这位多年的优秀生也做起了选题，让我们来看看它能为凯美瑞这门丰田最重要的课程加上几分吧！     

外海沉管浮运安装作业窗口管理及工艺计划研究

沉管出坞浮运安装是港珠澳大桥岛隧工程中的关键性工程,也是一个连续的、不间断的施工过程。为了降低施工风险,结合船机设备能力,提出作业窗口管理系统,针对每步施工工序提出针对性的作业限制条件,以此寻找最佳的作业时期。潮汐条件是作业窗口因素中的关键因素,根据潮汐预报数编制24~36 h连续的浮运安装工艺计划,选择在最优的水文气象条件下,按照作业窗口管理系统严格按照计划进行作业。经过33节沉管浮运安装的现场验证,浮运安装作业窗口管理系统满足项目要求,有效保障了浮运安装安全,有效降低了施工风险和成本。