基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究

自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控...     

基于等效坡度的自动手动变速器换档规律研究

针对自动变速器在复杂路面情况下很难进行较好的路面识别,导致换挡规律很难适应路面状况的问题,文章从汽车动力学的角度,对其进行建模分析;提出了等效坡度概念,提取各种复杂路面共性因素,并进行换档规律研究;利用车辆动力学模型及发动机特性及整车传动系统特性,分析了车辆在特殊路面上行驶规律;分析得出了特殊路面的共性因素,即路面阻力...     

随机不平路面上的ABS制动研究

在ADAMS中建立整车和各种等级随机不平路面的模型,在MATLAB/simu link中建立逻辑门限值ABS控制方法,利用联合仿真技术研究随机不平路面对ABS的影响,得到随机不平路面上ABS制动过程中轮胎纵向力、角速度和制动距离等重要参数的变化规律,为ABS在随机不平路面上的抗干扰措施提供依据。     

基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究

在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用M atlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模型在S imu link中进行仿真计算。仿真结果表明,基于滑移率和减速度的ABS模糊控制比逻辑门限值方法具有更好的自适应性,并可减少道路试验的工作量。     

已建地铁盾构断面附近桩基础施工技术研究

在地铁构筑物附近施工高架桥桩基础是当前市政工程建设面临的共同难题。为减少济阳路快速化改建工程桩基础施工对轨道交通7号线盾构断面的影响,采用免共振高频液压振动锤施打钢护筒工艺,将交叉段地铁盾构断面的垂直与水平变形控制在≤20mm范围内。     

2016款斯柯达明锐车发动机无法起动

<正>故障现象一辆2016款斯柯达明锐车，搭载1.4T发动机和DSG双离合变速器，累计行驶里程约为14万km。车主反映，发动机无法起动。故障诊断接车后首先使用蓄电池测试仪对蓄电池电量进行检测，发现蓄电池电压只有11.68 V，异常，蓄电池测试仪上出现“充电重测”的提示，由此说明蓄电池亏电严重。与车主交流得知，该车蓄电池刚更换不到10天，为什么刚更换的蓄电池会出现严重的亏电现象？对故障车蓄电池进行搭电后，按下起动按钮，组合仪表正常显示，但发动机无法起动，只听到发动机室传来起动机电磁开关“叭嗒、叭嗒”吸合的声音。     

纯电动汽车电驱动系统耦合动力学研究EI北大核心CSCD

为研究纯电动汽车电驱动系统运行时的动态特性,考虑电磁时空激励和系统结构柔性,提出了一种适用于变速工况的一体化电驱动系统机电耦合动力学模型,并进行了仿真验证。以动力学分析为手段,重点研究了稳态、加速工况下电机转矩波动、齿轮误差和箱体柔性对电驱动系统动态特性的影响。研究结果表明:在稳态工况下,电机转矩波动对轴承力的影响不明显,齿轮误差会显著增加齿轮动态啮合力矩和轴承支反力的幅值,箱体柔性对齿轮动态啮合力矩的影响较小;在加速工况下,齿轮误差容易激发系统高频成分的共振,耦合箱体后容易激发与转频相关的低阶共振。