反“禁摩”白皮书

国内部分城市出于自身目的．违背国家基本法律，对摩托车实行“禁限”政策由来已久。“禁限”政策对中国摩托车产业的健康稳定发展带来了极大的阻碍，剥夺了城市居民正常购买和使用摩托车的权利．不利于构建和谐社会，是一种现代文明社会中的不文明行为。     

基于Mindlin位移解的群桩沉降计算

利用Ｍｉｎｄｌｉｎ位移解,推导了不同形式（短形、正三角形、倒三角形、正梯莆、倒梯形等）的桩侧摩阻力的地基土中引起的位移公式;对不同桩长、桩距、桩侧摩阻力的群桩沉降提供一种计算方法。实例分析表明,计算结果较Ｍｎｄｌｉｎ应力解更合理。     

摊铺机布料槽中沥青混合料粒料的运动机理分析

针对摊铺机螺旋布料器中粒料运动形态的不确定性,运用理论力学和流体力学的基本概念,通过对沥青混合料粒料在摊铺机布料槽中的受力与运动分析,揭示了混合料粒料在布料槽中的运动机理。     

高速公路建设中一些问题的思考和建议

吉林省自1993年筹建至1996年“吉林第一路”长平高速公路通车结束了吉林省没有高速公路的历史，时至今日已经14年了，相继建成了长吉、长营、绕城、吉江、延图、长余等高速公路，高速公路里程达到542km。     

多重组合式基坑群工程施工风险研究

多重组合式基坑具有投资规模大、不确定性因素多、施工技术复杂、内部基坑彼此相互影响等特点。以上海自然博物馆与上海轨道交通13号线共建组合式深基坑为背景,将一整体复杂的基坑群从基坑降水、支护结构以及基坑开挖施工工序进行分解,识别该基坑群施工期间的风险因素,并制作专家调查表;通过发放调查表对风险的概率等级和损失等级进行估值,最后通过层次分析法确定基坑中各子风险因素所占的权重,得出基坑群施工以及各施工工序的风险等级。     

喷嘴开启压力对DISI甲醇发动机燃烧和排放的影响

在1台经过改装的1.99L自然吸气缸内直喷点燃式甲醇发动机上,进行了喷嘴开启压力对发动机有效热效率、燃烧及排放影响的试验研究。在发动机转速为2 000r/min的各负荷工况下,选取7.5 MPa,12.5 MPa和17.5 MPa 3个喷嘴开启压力进行试验分析。结果表明:随着喷嘴开启压力的降低,发动机有效热效率、最大缸内压力和放热率略微增加,但是在小负荷工况下降低喷嘴开启压力,HC排放和CO排放显著增加,在大负荷工况下提高喷嘴开启压力会使NOx排放显著增加。     

高速铁路CFG桩复合地基处理方案数值模拟

采用有限元分析软件对CFG桩复合地基特性进行了研究,分析了不同的复合地基处理方案,如水泥土、桩帽网、和桩板方案对沉降规律和桩土应力比的影响．研究表明：复合地基处理方案为水泥土方案时路基沉降量最大、桩土应力比最小,地基面有明显沉降盆;桩板方案时路基沉降量最小、桩土应力比最大、地基面沉降更加均匀．     

海洋平台双层一体化建造可行性分析

文章通过分析现有海洋平台的建造方法,并结合海洋平台的结构特点,提出了海洋平台双层一体化建造的方法.利用SACS软件,模拟了海洋平台双层片预制完成后总装时的结构强度.模拟结果显示,海洋平台双层片一体化建造时的结构强度及变形满足规范要求.该建造方法可行,并在某海洋平台建造时成功地进行了应用.     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。