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51.
本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法,其主要用于消除系统的非线性因素,最科得到一个线性动态模型。然后,用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统,并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下,都具有很好的动、静态特性,较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。 相似文献
52.
文中通过面向对象技术探讨了图形化控制算法程序的设计思想和实现方法,以及如何通过VisualC++提供的动态链接库实现算法对用户开放。 相似文献
53.
物流简论及公路运输业发展物流的策略 总被引:4,自引:1,他引:3
探讨物流概念和物流管理对宏观及企业重要作用的理论,以及我国公路运输企业发展物流业务的策略和步骤。 相似文献
54.
55.
57.
58.
摩托车排气污染及其催化转化技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对我国摩托车排气污染的现状,介绍了我国摩托车排放控制的进程并比较了各国对摩托车排放的限值,简要分析了常见排气净化措施后指出,催化转化技术是目前我国治理摩托车排放的主要措施。 相似文献
59.
随着海洋油气开发工程作业水深的增加,管中管结构承受的波浪、海流深海环境载荷增大,可能会引发强度破坏以及疲劳损伤,造成重大损失,所以开展深水条件下管中管系统的力学行为分析研究是有必要的。本文考虑了顶部张紧力和动态边界,利用有限元模型来模拟管中管结构及其力学行为。并利用接触单元模拟内外管接触的约束条件。综合统计了管柱的接触碰撞位置和应力危险位置,提出了新型扶正器的布置方案,以达到减缓碰撞保护管柱的目的,并对比了等距离设置扶正器的方案。通过对比研究发现本文提出的扶正方案有效减缓了内外管的应力等级,对于实际工程和研究具有一定指导价值。 相似文献
60.
汽车动力转向装置是汽车结构中很重要的装置,它是借用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的装置。动力转向装置与机械转向装置相比,操作相当省力,路感较好。动力转向装置若使用不当,对车辆会有危害:车辆在静止不动时向左或向右转动转向盘,会增大轮胎附着力,使轮胎端面磨损增加,也会增加转向连接件的磨损;车辆转弯、倒车、公路调头时将转向盘向左或向右转至极限位置长时间不回,若动力转向器齿条活塞的两端未装调行程限制阀,就会使液压油压力增大,液压油油温升高,转向效率降低,转向装置出现故障的可能性增加,严重时会发生交通事故。 相似文献