采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

基于面向对象技术的开发式图形化控制算法组态与实现

文中通过面向对象技术探讨了图形化控制算法程序的设计思想和实现方法，以及如何通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋提供的动态链接库实现算法对用户开放。     

物流简论及公路运输业发展物流的策略

探讨物流概念和物流管理对宏观及企业重要作用的理论，以及我国公路运输企业发展物流业务的策略和步骤。     

某越野车驻车制动和变速操纵的人机布置

根据相关SAE法规和经验总结了越野车变速操纵和驻车制动的人机布置要求.变速操纵和驻车制动作为人机布置的关键,必须满足人机布置的舒适区域要求,因造型或其他因素影响无法实现时,要尽可能保证这些关键件的人机布置处于中等偏上.     

提高道路客运竞争力的探讨

根据道路运输企业改革和发展的趋势 ,提出道路运输企业提高客运竞争力的认识与途径。     

开拓无线寻呼市场 争创企业经济效益

1概况1．1玉林电务段位于广西的东南部，是柳州铁路局管辖的一个单位，负责运输繁忙的黎湛河茂线381km43个车站的通信、信号设备保养维护工作。职工总人数702人。固定资产：原值4741．6万元，净值3560．9万元。主要设备有：联销道岔636组、色灯信号机782架、轨道电路926区段；通信长途电缆63．1km、架空明线312．8km、自动总机1520门。拥有广东省湛江市、茂名市，广西省玉林、贵港市的良好地理环境。1．2玉林铁路路通寻呼台，始建于1994年，经过三年多的开拓发展，现已发展成为玉林铁路路通寻呼公司，下设贵港、玉林、湛江、茂名四个寻呼台…     

基于Pro/E随车起重机六棱臂截面优化设计

运用Pro/E软件的行为建模技术,从力学角度对随车起重机六棱臂体截面进行了优化设计.以臂体抗弯性能为切入点,对于指定的抗弯截面系数,通过控制臂体六边形截面的宽高尺寸得到截面积最小且强度符合设计要求的截面形态,为六棱臂设计提供了参考.     

摩托车排气污染及其催化转化技术研究

针对我国摩托车排气污染的现状，介绍了我国摩托车排放控制的进程并比较了各国对摩托车排放的限值，简要分析了常见排气净化措施后指出，催化转化技术是目前我国治理摩托车排放的主要措施。     

深水管中管结构动态边界条件非线性时域分析

随着海洋油气开发工程作业水深的增加,管中管结构承受的波浪、海流深海环境载荷增大,可能会引发强度破坏以及疲劳损伤,造成重大损失,所以开展深水条件下管中管系统的力学行为分析研究是有必要的。本文考虑了顶部张紧力和动态边界,利用有限元模型来模拟管中管结构及其力学行为。并利用接触单元模拟内外管接触的约束条件。综合统计了管柱的接触碰撞位置和应力危险位置,提出了新型扶正器的布置方案,以达到减缓碰撞保护管柱的目的,并对比了等距离设置扶正器的方案。通过对比研究发现本文提出的扶正方案有效减缓了内外管的应力等级,对于实际工程和研究具有一定指导价值。