美国水上设备市场(下)

北美丹诺,一个生产高质量方向盘的制造商,最近引进了一种装有小艇立体声系统控制按钮的新式方向盘。其负责人说：“这是一种最新的无线电系统。”在众多的品牌中,杰森航舶在2003年被欧迪奥沃克斯专业应用设备公司（ASA）收购。     

平缓地磁场区域地磁导航解决方案

针对基于卡尔曼滤波的地磁场导航方法在平缓地磁场区域因系统不可观导致滤波失效问题,提出了解决方案.该方案用线性化平面拟合平缓磁场曲面,用磁场的矢量性构造线性方程组,用多级子图实现快速精准的位置估计,并在此基础上构造滤波器.理论分析和仿真结果证明,该方案可有效解决传统方法的滤波发散问题.     

电控发动机故障诊断检修常用方法

汽车发动机故障,可能是一般机械故障,又可能是电控系统的故障,亦可能二者兼而有之.所以在检修电控发动机时,应区分是机械故障,还是电控系统故障,然后按不同的维修工艺进行维修.下面着重介绍一些电控发动机常用的故障诊断方法及操作注意事项.     

江西九江长江公路斜拉桥动力特性分析

以江西九江长江公路斜拉桥为工程背景,采用大型有限元分析软件ANSYS,建立了该桥的空间结构有限元模型,并对其进行了动力特性分析,得到该桥的自振频率和振型。分析结果表明该大跨度半漂浮体系斜拉桥具有自振频率较低、基本周期较长、模态较密集、振型相互耦合等特点,为进一步进行抗风动力稳定性和抗震性能研究提供了基础。     

面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪

为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变化率等关键变量的约束条件,因而对各关键变量之间的数学关系进行了定量计算,并绘制了不同工况下的车道变换虚拟理想轨迹,用于分析各关键变量对路径规划的影响;其次,建立了线性离散的车辆动力学预测模型,综合分析了车辆模型的控制输入、状态变量以及道路结构参数等约束条件,构建了多约束模型预测控制（MMPC）系统用于车道变换路径跟踪,并基于Hildreth二次规划算法对其目标函数进行了求解,获得前轮转向角控制量,从而保证智能车辆在车道变换过程中的路径跟踪性能及操纵稳定性能;最后,利用MATLAB和Carsim软件对提出的多约束模型预测控制系统进行联合仿真,并构建单约束模型预测控制（SMPC）系统与其进行性能比较,分别对车道变换时间为3 s和6 s时的车道变换性能进行比较分析。结果表明：当车道变换时间为6 s时,2种控制系统都能较好地实现车道变换功能;当车道变换时间为3 s时,与SMPC控制系统相比较,MMPC控制系统能够在有效跟踪期望行驶路径的同时改善车辆的操纵稳定性,从而提高车辆在路径跟踪过程中的主动安全性能。     

三峡库区高速船避碰中雷达使用技术探讨

运用船舶相遇圆原理，提出在库区等宽阔水域，高速船与慢速船相遇，应采取的避让措施，方法及注意事项。     

时代的巨变——改革开放以来我国交通运输发展回顾与展望(二)

<正> 三、改革开放是交通运输发展的动力 随着我国改革的不断深入,交通运输行业也进行了一系列改革,取得了一定进展,推动和促进了交通运输的发展。 1.调整体制,理顺关系 改革开放以后的一段时间,交通运输部门重点做好调整结构,理顺关系,改革体制,简政放权,为今后的发展打下了基础。     

两昌河特大桥空心高墩混凝土施工技术

针对目前空心高墩混凝土施工的各种方案,介绍了两昌河特大桥创新的施工方法,同时在重庆地区严重缺少中粗河砂的条件下进行配合比特殊设计,实现了空心高墩的优质、高效施工,取得了良好的经济效益.