基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法

针对路侧单传感器存在感知盲区、多传感器协同感知存在大量冗余信息且位置精度较差、车辆位姿准确值无法在线获取等问题,提出一种基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法.首先,根据各传感器历史数据,以方差最小化为优化目标进行多传感器权重分配;然后,基于级联KM匹配算法处理多传感器存在大量冗余信息的目标级数据,实...     

浅谈自动喷蜡工艺技术在汽车车身防腐中的应用

通过对自动喷蜡工艺技术的研究和项目应用总结归纳,介绍了自动喷蜡工艺技术特点、适用范围、对车身蜡孔的要求、自动喷蜡工艺技术的选择与设计、供蜡系统构成、自动喷蜡系统构成布置及公用动力要求、视觉系统、喷蜡调试,并通过内窥镜观测及膜厚检测等验证喷蜡效果,结果表明喷涂覆盖区域以及厚度等符合喷蜡工艺设计要求,自动喷蜡工艺在车身内腔防腐方面是可以实现应用的。同时也介绍分享了车身空腔防腐应用自动喷蜡工艺技术中需要注意的一些事项内容。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.     

丹阳北二环大桥主塔斜拉索施工工艺探讨

斜拉索施工是斜拉桥施工的关键工序,斜拉索施工又可分为拉索的挂索和张拉两部分,其中挂索分为塔上挂索和梁上挂索,而张拉也分为塔端张拉和梁端张拉。斜拉索的施工不仅关系到桥梁的线性,也关系到桥梁的内部受力。文中根据丹阳市北二环大桥改建抢修工程斜拉索的施工情况,阐述了斜拉索施工工艺流程,概述了挂索及张拉等主要施工工序要点和关键技术。     

面对环保法规汽车企业该如何调整营销战略

为实现汽车工业的良性发展,国家出台了各种环保法规来约束企业行为,对此汽车企业营销战略必须做出相应变革,实现二者的和谐发展.     

PDM在客车制造企业的应用规划

PDM（产品数据管理）技术在制造业中的应用正在迅速普及。本文结合为武汉客车厂开发PDM的实际经验。阐述客车制造企业开发PDM的规划。     

箱形梁桥横隔板的作用分析

利用大型有限元分析软件ansys对庐铜高速公路段某混凝土箱形梁桥进行计算，对比分析箱梁桥在跨间设置与不设横隔板情况下的箱梁横截面正应力、抗扭刚度、以及截面变形等因素的变化，分析结果显示加设横隔板后，箱梁受力有明显改善。     

基于Matlab的介电常数测量

终端短路法进行数据处理时会涉及到解超越方程的问题,如果采用手工计算费时且会降低测量结果的精确度.采用数学软件matlab处理,可以克服上述的缺点.为进一步提高整个操作流程的易用性,采用labview 做人机界面,将matlab作为脚本程序嵌入其中进行算法处理是一个不错的方法.     

涵洞洞身和洞口构造

涵洞是由洞身和洞口建筑组成。洞身承受土的压力和活载压力,并将其传给地基。洞口建筑连接着洞身及路基边坡并形成良好的泄水条件。位于涵洞上游的洞口称为进水口,位于涵洞下游的洞口称为出水口。