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自行车一直以来是我国城乡短距离交通的主流和特色工具,但近年来随着人民生活水平提高,家用轿车迅速增加,很大程度上也替代自行车成为了城市居民短距离代步工具,且有继续增加之趋势。由此带来了极其严重的城市交通拥堵问题,同时还带来了环境污染、资源紧张、停车占地供需矛盾,以及由此引发的社会和公民心理的系列问题。更重要的是,上述情况反过来抑制自 相似文献
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现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。 相似文献
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和水祥!第一临床医学院内科学教研室 西安 汶雅娟 陈庆华 苌新明!第一临床医学院内科学教研室 西安 陈明霞!电镜室 舒昌杰!第一临床医学院内科学教研室 西安 《西安交通大学学报(医学版)》1999,(4)
以综合法建立大鼠慢性肝损伤模型 ,观察硒对肝羟脯氨酸( Hydroxyproline,Hyp)含量及超微结构影响。结果 :补硒预防组肝 Hyp含量明显低于模型对照组 ( P <0 .0 5 ) ,超微结构显示肝组织内胶原原纤维亦明显减少 ,上述改变与秋水仙素组比较仍有差距。提示硒有一定抗纤维化作用。 相似文献
114.
随着我国经济水平的持续提升和电力系统整体水平的不断进步,精细化电力营销服务管理策略得到了越来越广泛的应用。本文从阐述电力营销存在的问题入手,对精细化电力营销服务管理策略进行了分析。 相似文献
115.
117.
本文介绍一种用于单片机系统的后备电池欠压检测电路,该电路检测准确,灵敏,具有较高的实用价值。 相似文献
118.
就城市环路建设的依据与条件、分类与设计车速、环网布设、规划与设计、服务水平、路段构造与横断面、交叉与连接等方面进行了阐述,以探讨城市环网式道路建设的技术问题。 相似文献
119.
轿车碰撞安全性的评价及车身碰撞安全性设计 总被引:3,自引:1,他引:3
汽车的安全越来越受到重视,各国各地区都加强了对安全法规的制定工作,尤其是碰撞安全性更是得到关注。目前,在美国、日本、欧洲及澳洲都有称为NCAP的组织机构,对不同车型进行汽车碰撞安全性评估。汽车碰撞安全性评估主要包括正面碰撞、侧面碰撞、儿童保护和行人保护4个方面。防正面碰撞的车身结构设计已经成熟,由刚性的乘员舱与前后的吸能区组成,并注意吸能后撞击力的分流;防侧面碰撞的车身结构设计也正趋完善,重点是放在加强车身刚性和冲击力分流2个方面;为满足保护行人法规要求,整车的造型和汽车前部结构发生了很大的变化。 相似文献
120.