基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制，智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越，人机共驾将长期存在；基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状，重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中，可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨，以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统，提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度，从而合理分配人机共享控制权重，有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题，指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。      

地铁隧道下穿人行天桥注浆加固技术

北京地铁7号线湾子站—达官营站区间采用矿山法施工,并通过注浆加固措施成功实现暗挖隧道下穿人行天桥。文章简要介绍工程中注浆支护方案选择、后退式深孔灌注双液浆施工方法、后退式深孔全断面注浆施工方法,以及注浆检测与效果评价。     

走进北极:正确认识科学开发

正确认识北极 北极是地球的最北端,对这片土地的观点是仁者见仁,智者见智,众说纷纭.虽然绝大多数都是善意、真诚的,但这也让专家们难以区分、难以判断.但有一件事情却是可以肯定的:随着气候的变化,北极为政府、企业和其他组织与个人提供了各种各样的机会与挑战.然而,现在人们对北极的认识还存在着诸多误区. 误区一:北极是一片无人区,无入主张权益,无人监管. 事实上,北极地区拥有400万左右的居民,每年创造的经济总量在2300亿美元左右,对该地区进行行政管辖的国家有8个,分别是俄罗斯、芬兰、挪威、瑞典、冰岛、格陵兰(丹麦)、加拿大和美国.就北冰洋的近海而言,大部分沿海水域都在不同国家的专属经济区内,延伸部分也在《联合国海洋法公约》的管辖之下.换句话说,北极既不是无人主张权益的地区,也不是封闭的军事区域,它受不同的国家管辖,且遵守国际公约.     

欧洲现有桥梁的评估

文中系统地介绍了欧洲桥梁管理系统（Brime)的开发思路与项目组织，由于中国高速公路主干线的建设目前进入高速发展期，若干年后，也会面临着今天欧洲所面临的路网中桥梁结构老化等问题，该文对正确评估现有桥梁状况有一定的参考和启发作用。     

斜拉索静力分析综述

在广泛收集斜拉索静力分析文献的基础上,概括了等效弹性模量法、等效刚度法和曲线单元法在斜拉桥结构分析中的应用,为斜拉桥结构分析提供有益参考.     

昆明阳宗海发电厂旧厂房拆除爆破

本文介绍了在云南阳宗海发电厂旧厂房爆破拆除中，技术方案设计及施工方面的思路和经验。     

运载汽油油船的腐蚀

一、前言六十年代中期我国开始批量建造航行于沿海一带、主要装载成品油——汽油或柴油为主的3000吨油船。这些油船至今已航运十几年,发现货油舱内的腐蚀远比装运原油严重。其腐蚀特征大体可分两种:一是全面均匀腐蚀;二是沟渠状或溃疡状的腐蚀。有的蚀坑甚至穿透钢板,引起漏油。     

车轮模态及频响分析和试验检测方法研究

车轮是汽车重要的零部件之一,尤其是在高速行驶状态下,车轮的振动特性决定着车轮行驶和制动时的振动和噪声性能,对汽车的操作稳定性、行驶的安全性、乘坐的舒适性有较大的影响。本文主要研究乘用车钢制车轮模态及频响分析和试验检测方法,以ABAQUS有限元分析软件为平台,建立车轮模型进行模态和频响仿真分析,然后通过OROS公司的激振、振动测量与分析系统进行车轮的模态试验,通过对比分析与试验数据,确定分析精度。为主机厂提供模态分析报告,协助其提高整车NVH性能。