基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。     

交通拥挤的经济学分析

本文以交通拥挤问题为研究对象,用微观经济学的方法分析其产生的原因、现有的解决方案,并以上海为例分析了适合我国国情的最优策略之一--"公交优先"系统的经济学意义.     

公路桥梁设计中的安全性和耐久性探究

随着社会经济逐渐发展,我国的公路桥梁建设事业也逐渐发展起来。但是从目前的发展现状来看,桥梁建筑质量方面还存在一定的问题,相应的安全性和耐久性难以得到保证,使用年限较短。严重影响和阻碍了我国公路桥梁事业的发展。因此,将针对桥梁设计中的安全性和耐久性存在的问题进行入手分析,进而给出应对策略,以供参考。     

地铁车站基坑钻孔咬合桩施工与设计

文中将钻孔咬合桩简化为具有一定厚度的地下连续墙,按照刚度相等的方法分析其内力、位移变化,通过某地铁车站基坑钻孔咬合桩设计与稳定性验算分析。给出计算过程与整体稳定、坑底抗隆起、墙体抗隆起、抗倾覆等安全系数,并分析钻孔咬合桩的咬合量影响。     

桥梁斜拉索PE套管保护涂层及其施工工艺优化研究

介绍桥梁斜拉索PE套管老化损坏的基本原理,提出在PE表面涂装高耐候性、高耐久性的氟碳涂料对斜拉索套管防护的基本思路.介绍提高PE表面附着力的常用方法及其优缺点,在此基础上提出底涂表面处理法,并对各种底涂材料性能进行比较,获得优化的底涂配方.通过对施工工艺的对比分析,获得最优施工工艺.     

多肢复杂立体交叉设计方法探讨

八斗枢纽互通式立体交叉是广州～河源高速公路与广州北二环高速公路交叉的枢纽工程,从可行性研究开始,至初步设计及施工图设计,其设计方案经过反复比选优化,日臻完善.主要介绍该枢纽互通的设计过程及施工图设计,为今后合理解决多肢交叉的枢纽立交设计提供参考.     

AIS对现代航海安全的影响

本文论述了船舶自动识别系统(AIS)与现代航海技术的关系及相互作用。文章进一步指出了现今航海安全中存在的船舶导航和港口VTS的主要缺陷，并在此基础上分析了AIS对现代航海安全的影响。     

浅谈石灰土在江浙地区公路工程路基施工中的实践与思考

文章从石灰的品质，石灰在混合料中的掺入量、掺入方式等方面作了阐述，并通过工程实例对石灰土作路基填料在道路工程中的应用进行了研讨，通过室内试验到工程实际应用，均作了论述，同时将不同的试验结果及对石灰土随龄期增长的规律进行了分析研究，也为在实际工程中如何选用材料等方面提供了参考。     

高强固结下大翼缘板钢筋砼连续箱梁的施工

广州市内环路东山口立交现浇钢筋砼连续箱梁翼缘板发现底面和箱内顶板出现裂缝。对所产生裂缝进行观测和分析，探讨其产生的主要原因，并提出避免钢筋砼连续箱梁翼缘板产生横向裂缝的几点看法。