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11.
针对维修天窗的开设方式、维修开始时间和维修时长灵活性较高,不同的维修天窗计划对铁路的通过能力、行车组织方式具有不同程度的影响。目前,大多采用分步规划的方法对列车运行图和维修天窗进行编制,并且未涉及维修作业引起的列车运行限速对列车运行图编制的影响问题,导致维修天窗编制质量较低。考虑将维修天窗与列车运行图一体化编制,以求得一个更加合理的维修天窗计划和列车运行图。基于混合整数规划法建立一体化编制模型,考虑双线铁路中维修作业引起的列车运行限速,并以某路网为背景,利用CPLEX求解软件对模型进行验证。 相似文献
12.
因技术和法规等因素限制,智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越,人机共驾将长期存在;基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状,重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中,可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨,以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统,提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度,从而合理分配人机共享控制权重,有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题,指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。 相似文献
13.
对代用能源(新能源)和混合动力牵引的迫切需求已经成为目前机车市场发展的新趋势。本文介绍了Quintus Vosman对于该领域最新进展的调查综述。 相似文献
14.
迄今中国也是亚洲最大的集装箱船——"中远亚洲"轮,7月26日在韩国现代重工船厂命名并完成与船东的交接后,很快于8月8日在天津首航,投入了中国至欧洲航线营运。"中远亚洲"轮是中远订造并运营一万箱级集装箱船的第一艘,不仅刷新了亚洲现有运营集装箱船的纪录,而且在中国30多年集装箱运输史上也堪称一座里程碑。伴随着这个中远以及亚洲最大的"新生儿"的诞生,全球最著名的船级机构——英国劳氏船级社细心呵护,并为"中远亚洲"轮的建成交付以及运营提供了周到全面的"护身符"。适逢"中远亚洲"轮交付并投入运营,劳氏船级社(亚洲)东北亚船舶业务总裁及中国地区总经理罗伊·汤姆森、东北亚船舶业务副总裁塞维在沪共同接受了记者的专访。 相似文献
15.
16.
北京地铁7号线湾子站—达官营站区间采用矿山法施工,并通过注浆加固措施成功实现暗挖隧道下穿人行天桥。文章简要介绍工程中注浆支护方案选择、后退式深孔灌注双液浆施工方法、后退式深孔全断面注浆施工方法,以及注浆检测与效果评价。 相似文献
17.
公路沥青路面平整度问题是我国高等级公路建设普遍面临的问题之一。公路路面平整度是路面质量的重要控制指标,本文着重分析了影响公路沥青路面平整度的因素,并提出了提高沥青路面平整度的防范措施和对策。 相似文献
18.
2019年北美铁路机车行业略有缩水,反映出本行业运营效率提升导致机车产能过剩这一现状.文章对近年来北美铁路机车市场机车的保有量和新增情况作了介绍和分析. 相似文献
19.
20.