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51.
对基于AMESim软件构建的常高和常低两种状态的开关阀模型进行仿真研究,针对影响开关阀性能参数的主要因素展开分析.  相似文献   
52.
在传统的电力动车组车载隔离型单相逆变器中,为逆变电路提供直流输入的隔离型升压DC/DC变换器采用的是脉冲宽度调制(P WM)的移相全桥变换器,存在开关损耗大、转换效率低的缺点.针对上述问题,提出了在车载单相逆变器DC/DC升压电源中采用全桥LLC谐振软开关技术的方法.首先,对全桥LLC变换器进行建模,分析其工作原理和参...  相似文献   
53.
在电动车、储能系统和移动设备等领域中,电池管理系统是保障电池组性能和安全性的关键技术之一,而电池荷电状态(SOC)估算是其重要的组成部分。文章重点针对18650型号的磷酸铁锂电池(单体电池)SOC估算展开研究和设计,首先选择双阶远程控制(RC)模型作为电池模型,通过电池容量标定实验、开路电压(OCV)-SOC标定实验、混合功率脉冲特性(HPPC)实验确定了双阶RC模型的各个动态参数,在MATLAB/Simulink中搭建动力电池仿真模型,验证了所选模型的可靠性。然后,为了解决单体电池SOC估算精度和成本等问题,以扩展卡尔曼滤波(EKF)算法为基础提出了一种改进方法,即在预测第k个时间步的误差协方差矩阵时,引入了时变渐消因子,在更新方差Q和R时引入自适应分子。最后,通过不同循环工况对提出的算法进行仿真分析,结果显示,提出的算法提升了SOC估算的精度,实用性强。  相似文献   
54.
ANFIS及其在控制系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
详细介绍了模糊推理系统FIS(FuzzyInferenceSystem)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(AdeptiveNeuro-fuzzyInferenceSystem)的基本概念,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用.最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子.实验结果表明,训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象.  相似文献   
55.
多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于多传感器数据融合理论,提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法,即利用位置,速度的融合,得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹,给出了有效的融合算法,并进行了仿真,通过仿真可以看出这是一种实用,有效的多传感器融合。  相似文献   
56.
根据舰船横向运动的水动力模型,讨论了将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化,而与频率无关的控制模型的几种方法,运用微分方程最小二乘拟合法产生了船舶的控制模型,并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证,从而证明了该模型的合理性。  相似文献   
57.
根据舰船横向运动的水动力模型,讨论了将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化,而与频率无关的控制模型的几种方法,运用微分方程最小二乘拟合法产生了船舶的控制模型,并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证,从而证明了该模型的合理性.  相似文献   
58.
公交企业是社会公益性企业,是承担社会公益的载体之一,是政府服务社会的重要窗口,是国家民生建设的中坚力量.公交企业的产品质量是以"方便快捷,安全舒适,热情准点"的服务为准则的,公交企业以党建为统领,从管理的各个环节抓起,采用科学的管理手段,完善的安全管理制度,为市民乘客提供安全优质的公交出行服务.  相似文献   
59.
触觉传感器对于推动机器人智能化发展具有重要作用,应用新型智能敏感材料开发先进的触觉传感器势在必行。新型铁镓合金(Fe83Ga17)具有拉伸强度高、延展性好、磁致伸缩大和机电耦合效率高等优点,可作为磁致伸缩触觉传感器的敏感元件。本文利用COMSOL多物理场仿真软件,建立了片状铁镓合金的悬臂梁模型,分析了梁在不同磁场强度和受力时磁感应强度的变化情况。通过对铁镓合金材料特性的测试和探究,确定了其作为磁致伸缩触觉传感器核心换能元件的适用性,为更好的设计和优化磁致伸缩触觉传感器,提高传感器的输出性能奠定了基础。  相似文献   
60.
第3讲:如何在流砂地层做到高效施工 通常将粗粒(大于0.075mm)含量占50%以上、砾粒含量小于50%、粘粒含量极少、以砂粒为主的土称为砂粒土,矿物成分以石英、长石及云母等原生残余矿物为主,其塑性极低或无塑性。砂类土一般都没有连结,呈单粒结构,透水性强、压缩性低,且压缩过程很快,内摩擦角较大,承载力较高。  相似文献   
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