一种新颖的工业无线遥控系统设计

利用AT89LV51,PLC和无线数传模块设计了一种高可靠性工业无线遥控系统.通过AT89 LV51对控制命令进行扫描、采集和编码,经无线数传模块发送接收控制代码,由PLC根据控制代码启动相应动作,实现远距离对受控设备的控制.文中介绍了系统的硬件组成和软件设计,给出了部分程序流程框图.该系统还实现了收发端之间的动态反馈...     

舰载雷达多路径效应仿真研究

文章着重研究了海面反射产生的多路径效应对舰用电子支援措施(ESM)中雷达的影响,推导了多路径效应的信号模型,并在MATLAB中模拟ESM的密集电磁脉冲环境,分析了多路径效应的频域特性,建立了多路径效应的仿真模型.     

三一旋挖钻具:半挤扩单次大钻深钻具

近年来,随着我国高速公路、高速铁路等基础设施建设的不断推进,使旋挖钻机得到了快速发展和广泛的应用.我国地域幅员辽阔,地质形态各异,旋挖钻机在粘土层钻进的时候,由于这种地层的承载力较低,钻机的纯钻进效率较高.但同时又存在这样一个问题,即由于常规钻头单斗进尺较浅,钻机在成桩的过程中提放钻与回转卸渣的次数过多,从而导致钻机施工过程中的大部分时间都被频繁的提放钻与回转卸渣占据,影响了整体施工效率.     

气动力作用对弓网受流影响的研究分析

阐述弓网受流与气动力学的关系,在分析受电弓气动力模型的基础上,结合实际线路运行试验和风洞试验数据研究气动力作用对弓网受流的影响。结果表明列车高速运行时,受电弓结构特性和运行方向对气动力有影响,调整受电弓气动力特性能有效改善弓网受流性能。     

现场监控量测在双侧壁导坑施工中的应用

针对隧道洞口浅埋段双侧壁导坑施工工艺的特点,结合文坑隧道的地表下沉、洞周收敛、拱顶下沉以及初期支护内力等施工监控量测项目的监测结果,分析了该施工工艺下隧道围岩和支护系统的变形及受力特点,指出了施工过程中需要注意的问题、临时钢拱架的合理拆除时机,为支护体系的优化提供依据.     

脉冲多普勒雷达干扰技术研究

在对脉冲多普勒雷达干扰技术进行仿真研究的基础上,描述了脉冲多普勒雷达的数学模型,建立了对脉冲多普勒雷达的抗窄带噪声压制式干扰的干扰模型,说明了窄带噪声对雷达距离跟踪系统和速度跟踪系统的影响,分析了脉冲多普勒雷达的距离欺骗干扰和速度欺骗干扰,并建立了干扰模型.     

基于突变理论的舰船发电机组运行状态评价

为评价舰船电力系统发电机组运行状态,对舰船电力系统发电机组进行多层目标模糊分解;利用突变理论描述发电机组的运行状态,从而对其运行状态进行模糊综合分析和评价.分析了电压波动对系统工作状态的影响,并通过拟合得到了系统稳定性波动与电压之间的关系,为评价舰船电力系统的运行状况提供了一种新思路.     

基于高斯粒子滤波的语音增强方法

在分析语音信号的时变自回归模型的基础上,采用了一种新的滤波器即高斯粒子滤波器,该滤波器是基于粒子滤波方法得到一高斯分布来近似估计未知状态变量的后验分布,在符合高斯假设和一定粒子数的情况下,可以获得近似最优解,并用它来解决TVAR模型的语音信号增强问题．仿真结果表明,高斯粒子滤波器具有较强的估计TVAR模型参数的能力,降低了算法的计算量．采用高斯粒子滤波增强方法处理过的语音,信噪比明显提高,改善了语音增强系统的性能．     

基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的协同定位算法

[目的]针对多自主水下航行器（AUV）在航行过程中的定位精度等问题,提出一种基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的多AUV协同定位算法。[方法]首先,改进滤波算法中的自适应滤波器,由渐消记忆指数加权得到新息协方差估计值,并引入渐消因子修正预测误差协方差,以达到调节滤波增益的目的。然后,建立多AUV协同导航模型,得到基本的协同导航滤波过程,通过对速度、加速度及位置信息的融合,实现对跟随AUV位置状态的准确估计。最后,采用此算法与EM-EKF,EKF算法分别对AUV协同导航模型进行仿真,并对结果进行对比。[结果]结果表明,在噪声协方差不匹配时,所提算法与EM-EKF,EKF算法相比均方根误差（RMSE）分别减少17.82%和24.48%,平均定位误差分别减少17.87%和22.54%;在噪声协方差时变时,RMSE分别减少42.11%和51.23%,平均定位误差分别减少34.87%和46.90%。[结论]所提算法有效改善了滤波的可靠性、精确性和自适应性。     

城市轨道交通弓网关系测试方法研究

接触网是铁路基础设施的重要组成部分,良好的弓网关系是城市轨道交通列车安全有序运营的必要条件。文章针对刚性悬挂接触网和城市轨道交通车辆的技术特点,研发适用于城市轨道交通运用场景的车载城市轨道交通弓网关系测试系统,并采用该系统对我国某城市轨道交通线路弓网关系进行动态检测,同时参考交办运[2019]17号《城市轨道交通初期运营前安全评估技术规范第1部分：地铁和轻轨》对线路弓网关系的各项指标进行全面分析和评估,所得结论可为新线开通前安全评估和开通后供电管理部门现场养护维修提供数据支撑。