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为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究.仿真结果表明舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡. 相似文献
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舰船在水平面运动中非线性模型的建立 总被引:3,自引:1,他引:2
在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型.同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型.上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性. 相似文献
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用VB实现GPS接收机与地理信息软件Maplnfo之间的通讯 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了在Windows环境下,GPS接收机与地理信息软件之间的通讯原理。并以MapInfo为例,使用VB中的通讯控件以及Windows中的动态数据交换(DDE)技术,编写了通讯服务程序,实现GPS接收机的数据采集和处理,以及与计算机之间的通讯。 相似文献
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随着中国经济体制改革的步伐的不断加大,及市场经济发展的不断深入,在激烈的市场竞争中,中国品牌面临外资企业和民营企业的双重夹击,呈现出前所未有的窘境. 相似文献
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通过对车站客流构成、车站容纳能力、设施设备通行能力的研究,对现有客运组织难点进行分析,在优化车站客运组织措施基础上,对车站现有设施设备进行改造和新增,同时对优化改造的可行性进行对比分析和效果评估,以达到最大限度地提高车站运营效率的目的。主要采取对现有闸机的改造以及增加闸机数量的手段,增加闸机通过能力,以适应车站近远期客流需求,减少车站进出站闸机处的拥堵程度,提升乘客服务水平。 相似文献
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为了解决非线性、非高斯系统目标跟踪问题,研究了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。并讨论了此算法在机动目标非线性转弯运动中的跟踪应用,与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤。在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器在滤波精度、运算时间等方面的差异,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。 相似文献
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<正>10.机油泵总成机油泵总成如图19、图20和表11所示。作用:提供压力油。11.阀体总成阀体总成如图21、图22和表12所示。作用控制换挡元件的油路切换。三、A6F5变速器结构原理1.A6F5自动变速器执行元件工作原理(1)液力变矩器液力变矩器(如图23所示)包括变矩器壳、涡轮、泵轮、导轮和锁止离合器。液力变矩器通过内部的自动 相似文献
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通过对三线换乘车站的换乘客流组织情况进行研究,分析车站整体结构、站台类型、楼扶梯位置、客流组成等情况,规划站台客流积压情况下客运组织方式,提出设置限流区域、限流点,改变乘客走行路径,延长乘客的换乘走行时间,缓解站台层客流积压,达到组织现场平稳有序的目的,为非正常情况客运组织提供一种解决措施。 相似文献