不同组成材料对预制桥面板接缝混凝土性能影响研究

为探究组成材料的不同对预制桥面板接缝混凝土性能的影响,文中从水泥、矿粉和粉煤灰的掺入量对桥面板接缝混凝土的抗折强度、黏结性能、抗冲击性能、抗裂性能、断裂韧性等性能的影响开展试验研究分析,并将试验结果进行量化分析。研究表明,配合比优化后混凝土的抗裂性能、抗压强度、断裂韧性和抗冲击性能均有所提升,且满足桥面板接缝混凝土的指标要求;混凝土28 d断裂韧性提高了14%～53%,28 d抗冲击性能提高了-19%～81%;掺入粉煤灰会降低混凝土的抗压强度;掺入矿粉对混凝土的各项性能均有所提升。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

封闭型襟翼舵传动机构

<正> 去年我所承接了内河100t一级油船的设计任务。该船主要航行于长江中、下游水网地区,其主要参数为:总长 33.00m水线长 32.00m型宽 5.80m型深 2.40m吃水 1.65m方型系数 0.69横剖面系数 0.93     

散装水泥船运装卸系统及其选型

本文介绍了散装水泥船运装卸系统的类型及应用情况，并对运装卸系统的合理造型提出见解．     

散装水泥船运装卸系统及选型

介绍各类典型攻装水泥船装卸系统的工作方式及应用，提出在系统设计选型中需根据船舶吨位，运输距离、航线条件及营运情况选择装卸系统 。     

吴家嘴大桥可调曲率桁式拱架施工设计

阐述了利用六四式铁路军用梁拼组１４０ｍ可调曲率桁式拱架的设计技术要点和工作原理。     

发展散装水泥船舶运输前景广阔

<正> 水泥工业是一种运输密集型工业。多年来,我国水泥生产的大部分原料及产品主要依靠铁路运输来解决,但目前的铁路运输状况十分紧张,且运价很贵。水泥属低值大宗货物,运输费用在其总成本中占有很大比重,以运距500公里计,1吨水泥其铁路运费约相当于出厂价的13％;而钢材的铁路运费,在同样条件下仅相当出厂价的2％左右。     

纯电动汽车安全系统设计

详细分析纯电动汽车可能存在的安全隐患,设计的纯电动汽车的安全系统包含4大部分:维修安全、碰撞安全、电气安全和功能安全,同时还对每一部分进行详细分析和设计。通过这套安全系统可保证纯电动车在多种异常工况以及充电情况下车辆和相关人员的安全。     

汽车诊断仪平台整合

介绍了汽车诊断仪平台整合的思路、结构以及实现方法.整合后的平台,由系统硬件、系统软件和应用软件3个子系统构成.结合实际开发项目,基于SAE J2534诊断通讯接口的要求,重点论述了诊断仪平台整合过程中,3个子系统基本功能及其实现方式.