Modbus及Canopen总线在步行式艉部作业平台上的应用

步行式艉部作业平台可以不借助导轨,自行在船坞或船台上任意行走。通过分析步行式艉部作业平台的行走原理,给出了采用现场总线技术的系统组成方案,进而介绍了Modbus及Canopen现场总线的原理,并详细阐述了这两种现场总线在步行式艉部作业平台中的应用。