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181.
讨论一类典型的非线性系统-具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题,提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法,并对算法的收敛性进行数学证明。 相似文献
182.
本文基于H~∞控制理论,通过使被控对象与参考模型之间的误差传递函数的H~∞范数极小得到一种自适应控制器的设计方法。这种方法不论被控对象是否稳定或是否最小相位均适应,因此,它有较大的应用价值。文中论证了闭环系统的稳定性并给出了仿真例子。 相似文献
183.
为了安全,孕妇最好不要开年。但是当她们不得已自己开车时,不系安全带担心自身的危险:可是系上安全带又担心会对胎儿造成负面影响。邪么—— 相似文献
184.
获国家发明专利的“港口集装箱π型装卸系统的设备及工艺” ,是在岸桥、场桥上增设转运轨道梁及摆渡桥 ,转运小车在空中运行 ,以取代地面上拖车的交叉运行。这样 ,不仅没有了拖车通道、加大轨距与移轨等一系列问题 ,而且安全性提高了 ,转运小车运行距离也不扩大 ,作业效率可大大提高。 相似文献
185.
186.
公路工程施工中,路基路面压实质量会影响到公路的使用性能,严重者还有可能引发交通事故,阻碍公路交通运输。结合公路工程施工实际,本文对公路施工中路基路面压实技术作详细分析,探讨了公路路基路面压实技术的控制措施,得出相关结论,供同行参考借鉴。 相似文献
187.
188.
189.
针对当前桥梁高墩柱采用滑模与爬模施工工艺工程中局限,从施工的角度出发,阐述了滑模与爬模施工工艺中的优缺点,通过加强过程控制提出了优化控制的解决方法,主要目的是为类似工艺应用提供借鉴。结果表明,只有充分结合工程实际情况并加强施工工艺的过程控制,综合考虑控制对策才能使滑模与爬模工艺的应用效果得以发挥。 相似文献
190.
随着交通强国战略的不断推进,对桥梁的安全通行及科学管养要求日益提高。在桥梁的全寿命周期中,桥梁检查评定结果的合理性、准确性非常重要。目前,对于整体现浇板上部结构的构件划分方法的不科学,导致桥梁的评定结果与实际情况存在较大的差别。鉴于此,本文对整体现浇板在局部荷载作用下的荷载有效分布宽度进行了研究,分析了跨径、板宽以及荷载大小对有效分布宽度的影响规律,确定了更合理的整体现浇板构件划分方法,为《公路桥梁技术状况评定标准》(JTGT H21-2011)的制修订工作提供指导,为整体现浇板桥梁的检查评定工作提供技术支持。 相似文献