离散模型参考自适应控制的H^∞设计方法

本文基于H~∞控制理论,通过使被控对象与参考模型之间的误差传递函数的H~∞范数极小得到一种自适应控制器的设计方法。这种方法不论被控对象是否稳定或是否最小相位均适应,因此,它有较大的应用价值。文中论证了闭环系统的稳定性并给出了仿真例子。     

孕妇开车该不该系安全带

为了安全，孕妇最好不要开年。但是当她们不得已自己开车时，不系安全带担心自身的危险：可是系上安全带又担心会对胎儿造成负面影响。邪么——     

港口集装箱π型装卸系统的设备及工艺

获国家发明专利的“港口集装箱π型装卸系统的设备及工艺” ,是在岸桥、场桥上增设转运轨道梁及摆渡桥 ,转运小车在空中运行 ,以取代地面上拖车的交叉运行。这样 ,不仅没有了拖车通道、加大轨距与移轨等一系列问题 ,而且安全性提高了 ,转运小车运行距离也不扩大 ,作业效率可大大提高。     

波浪作用下扭王字块体稳定性研究

通过物理模型试验,研究在不规则波作用下斜坡式护岸护面采用扭王字块体时,摆放方式、摆放密度和坡度对扭王字块体稳定性的影响,给出不同摆放形式的护面层空隙率P以及不同摆放形式、摆放密度和坡度所对应的稳定系数KD的取值范围,并对越浪量进行对比分析,为工程设计提供参考。     

公路工程路基路面压实施工技术

公路工程施工中,路基路面压实质量会影响到公路的使用性能,严重者还有可能引发交通事故,阻碍公路交通运输。结合公路工程施工实际,本文对公路施工中路基路面压实技术作详细分析,探讨了公路路基路面压实技术的控制措施,得出相关结论,供同行参考借鉴。     

PIS设备管理系统设计与实现

本文对PIS设备管理系统的功能需求进行分析,并对软件功能、系统架构进行了设计。通过设备信息采集程序采用设备状态数据,Web容器加工分析设备状态数据,告警信息监听器监听告警并推送到Web管理终端和声光报警器,实现了设备状态参数的可靠采集和设备告警及时推送。     

Larsen广义涡激振动模型在大跨度桥梁抗风设计中的应用

基于Allan Larsen广义单自由度涡激振动模型,借鉴Wilkinson沿跨向涡激力相关性函数试验结果,建立大跨度桥梁主梁沿跨向涡激振动描述体系,并探讨节段模型试验识别气动参数方法。以一座大跨斜拉桥为例,在考虑了振型、涡激力相关性和阻尼作用后,根据主梁节段模型风洞试验识别气动参数,并计算其沿跨向竖向涡振响应。     

滑模与爬模施工工艺在桥梁高墩施工中的应用

针对当前桥梁高墩柱采用滑模与爬模施工工艺工程中局限,从施工的角度出发,阐述了滑模与爬模施工工艺中的优缺点,通过加强过程控制提出了优化控制的解决方法,主要目的是为类似工艺应用提供借鉴。结果表明,只有充分结合工程实际情况并加强施工工艺的过程控制,综合考虑控制对策才能使滑模与爬模工艺的应用效果得以发挥。     

电力机车主断路器接地故障引起接触网断线的原因及预防

通过SS4改进型电力机车主断路器接地故障引起接触网断线的案例分析,指出主断路器接地故障的主要原因,并提出主断路器自身维护保养应注意的主要问题及建议。     

CFRP加固震损非延性RC框架抗震性能试验研究

为了研究碳纤维增强复合材料（CFRP）加固震损非延性钢筋混凝土（RC）框架抗震性能,制作并完成了1榀1/2缩尺两层两跨非延性RC框架子结构试件加固前后的拟静力试验. 将试件加载至峰值承载力,对采用外包CFRP法对震损节点处进行加固后的试件进行试验研究,获得了CFRP加固震损非延性RC框架的破坏形态与滞回曲线,分析了其刚度、强度、延性和耗能等抗震性能指标,并与完好结构进行对比. 分析结果表明:CFRP加固对提高震损非延性钢筋混凝土框架结构的最大水平承载力、初始刚度有限,对其耗能能力提升明显;加固结构的平均位移延性系数为2.81;当其最大层间位移角到达1/50时,加固结构依然具有较大的安全储备空间,加固后的震损非延性RC框架结构可以用于地震区.