水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

基于ANSYS的液压平板车车架结构和模态分析

基于有限元法对冶金用重型液压平板车车架进行了满载匀速直线行驶工况下的应力和应变计算．同时对车架进行了模态分析,研究了车架结构与其固有频率及其振型的关系,为车架结构改进提供了一定的参考依据。     

AN EFFICIENT FAST ENCODING ALGORITHM FOR VECTOR QUANTIZATION

IntroductionAs an effective technique for data compression,VQ[1,2 ] has been successfully used forvarious ap-plications involving VQ- based encoding and VQ-based recognition in both vocal and image pro-cessing.The k- dimensional,N- level vectorquantizer is defined as a mapping from a k- di-mensional Euclidean space Rkinto a certain finitesubset C={Ci,i=1 ,2 ,… ,N },which is called acodebook and whose elements Ci are called code-words.A distortion measure D( X,Ci) is a non-negative dissi…     

2型糖尿病患者骨矿含量的定量CT测定

研究２型糖尿病患者的骨矿含量及其与病程、糖代谢控制程度和相关骨生化指标的关系。方法６６例分为三组。Ａ组２０例,发病２年以下。Ｂ组２６例,发病８年以上。其中Ｂ１组９例,空腹血糖〈７．８ｍｍｏｌ．Ｌ＾－１;Ｂ２组１７例,空腹血糖〉７．８ｍｍｏｌ．Ｌ＾－１。Ｃ组２０例,为正常对照组。６６例均行腰椎ＱＣＴ,测定空腹因糖,血清钙、血清磷、ＩＣＴＰ及ＢＧＰ。结果Ａ组与Ｃ组骨矿含量无显著差异;Ｂ组比Ａ、Ｃ组显著     

进气道喷射过氧化氢对直喷式柴油机排放的影响

分析了过氧化氢(H2O2)参与柴油机燃烧的过程,对降低柴油机排放的机理及H2O2的化学及物理特性进行了分析,建立了H2O2影响内燃机燃烧过程的机理模型。在单缸直喷柴油机上采用单点电喷技术向进气道内喷射H2O2,对降低柴油机排放效果进行了试验验证。试验结果表明,在进气道内喷射H2O2可显著改善发动机的燃烧,可以同时降低NOx排放和燃油消耗率,且烟度变化不大。     

高速公路路基路面排水的设计

水是促使路基路面病害发生和发展的重要原因之一,以往由于对路基排水设计不够重视,排水设施布置过小或偏少,路基路面屡因排水不良而遭破坏,有些排水设施设计布局不合理,出现排水功能重复或不能满足其使用要求,造成工程浪费。因此,做好公路路基路面的排水设计对公路的使用性能和使用寿命起着重要的作用。     

自升式风电安装船升降系统动力学仿真

海工升降系统是海上石油开采平台、自升自航式工程船等大型海工装备的关键模块,是以液压控制系统驱动桩腿、平台运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统学、液压控制等。为研究升降系统特性,基于某型风电安装船机械结构和运动特性,建立双动环梁液压插销式升降系统模型,并运用Adams软件对升降系统的载荷特性进行动力学仿真分析。仿真结果表明,双动环梁升降装置提升桩腿运动轨迹曲线变化平稳、稳定性相对较好,但是支撑状态下,对桩腿和环梁的载荷分配有较大影响。通过对运动学和动力学研究,可以为平台控制提供理论依据。     

基于模块化开发方法的卡车驾驶室地毯结构设计

本文通过地毯的设计特点,完成卡车地毯设计边界定义,通过矩阵函数分析,构建地毯模块化规划,从而构建地毯模块化结构设计,达到降低地毯零件数量、最大极限满足客户性能需求。通过对地毯模块化构建方式,可以推广到其他车身零件的模块化构建方式,为整车平台模块化构建,具有指导意义。     

应用于卡车的2022 TOP20创新产品

<正>即使面临新型冠状病毒疫情和供应链问题,卡车供应商2021年仍然推出了一些创新产品。北美Heavy Duty Trucking网站从2021年推出的产品报道中,挑选出20款创新产品,从创新、能解决行业面临的问题和有影响车队底线的潜力3个方面进行评估。评估的创新产品不包括整车或概念品,必须是实现商业化的产品,或者2022年能实现商业化的产品。本文对评选出的应用于卡车的2022 TOP 20创新产品进行了简单梳理介绍。     

用AD7008实现多音频调制的调频信号

目前，基于直接数字合成技术(DDS)专用芯片已得到广泛应用，从而使得在模拟、数字通信中的信号调制变得更为简单了．本文介绍一种使用AD公司的DDS芯片AD7008实现多音频调制的调频信号的方法．