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针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障碍物检测;接着使用基于行程的连通区域标记算法对各连通区域进行标记;最后计算各区域面积,将面积过小的区域作为噪点去除,将剩余区域作为障碍物提出来。实验结果表明笔者提出的基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法能够有效检测出车后图像的障碍物区域。 相似文献
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随着社会的不断进步,科学技术也在飞速的发展,越来越多的高技术含量教学媒体和手段被引入了课堂,交互式电子白板就是将信息技术与学科整合在一起的新的技术手段。去年我校新建的校区有机会率先引进了先进的交互式电子白板,并在日常教学中开展应用实践。 相似文献
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通过对国内外沥青混凝土路面适宜集料勘察方法的调研,得出集料压碎值与抗破碎性能有良好的相关关系,针片状含量主要依赖其生产和加工方式;影响颗粒形状的操作因素包括:破碎机类型,选择性筛分,给料粒径组成等;目前集料生产比较合适的做法是:一破用国产颚式破碎机,二破用圆锥式破碎机,三破用进口"石打石"碎石机。比较科学的集料勘察方法是:对普查合格的料场,根据塘口位置、运输条件、料场的生产管理等,重点对其集料进行比选,综合比较推荐可选用的料场。对集料供应商在分级的基础上实行准入证制度。料场调查应充分重视发掘潜在的储量丰富、工艺先进的料场。集料加工厂建厂的关键是原料块石、生产过程各环节、成品集料的质量保证。 相似文献
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通过在南京至连云港(宁连)高速公路连云港段缺陷现任期沥青路面维修设计施工中的体会,阐述速公路沥青路面早期维护的必要性及进行早期的科学方法,旨在提高高速公路沥青路面的早期服务水平并有效地延长沥青路面的使用寿命。 相似文献
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距今三百年,彼得大帝创建了内河舰队。而今,远东海滨城市海参崴又拉开了古老的俄罗斯海军节的惟幕。中、俄、美、日、韩五国水兵难得一聚,各展风采,摄下了一张珍贵的“合影”…… 相似文献