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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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文章分析了我国典型航线典型船舶排放特征,以船舶自动识别系统数据为基础,收集整理所选研究船舶排放参数,结合船舶实际航行资料,采用动力法估算了秦皇岛港—广州港航线某散货船一个航行周期的排放清单,并分析了靠港、停泊、港内机动、巡航4个船舶状态下的排放特征,绘制了2 km×2 km分辨率的空间排放特征图。结果表明,该典型航线上典型散货船舶一个航行周期排放的SOx、NOx、PM10、PM2.5总量分别为18.88吨、30.87吨、1.85吨和1.69吨。排放源分析表明从在船舶的主机、辅机和锅炉3种排放源中,主机是主要排放源。航行状态上巡航工况排放量最大;船舶排放污染物的空间分析表明,船舶在进出港口区域是污染物排放最密集的区域。 相似文献
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目的:在中药饮片采购、调配、加工、流通领域中,需要有易混淆品的快速鉴别技能,把好质量关,确保临床用药安全有效。方法:查阅文献资料与相关书籍,通过断面特征、质地、气味、水试、火试这几个方面探讨易混淆中药饮片快速鉴别经验。结果:传统的性状鉴别经验能快速准确有效地鉴别易混淆的中药饮片。结论:掌握传统的鉴别技能,是快速准确鉴别易混淆中药饮片的关键。 相似文献
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案例1停车超过2 h后按遥控器前照灯不亮故障现象一辆行驶里程约为3.1万km的迈腾轿车(装备BYJ发动机),停车超过2 h后按遥控器,前照灯不亮(设置有离家功能且车辆处于很暗的地方),但如果在车辆熄火的1 h内进行测试,故障不会出现。另外,接通点火开关,灯光报警灯点亮报警,车辆起动后灯光报警灯熄灭。故障诊断用VAS5052A进入55一前照灯自动垂直对光控制,读取故障代码,记忆有2个故障代码(图1):02233/ 相似文献
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本文主要探查中职学校学生技能训练情况及其影响因素,分析技能教学中存在的问题,对中职化工专业技能大赛的训练进行探究。 相似文献
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Interfacial heat transfer is a key issue in many solidification processes. In the paper, a novel experimental apparatus has
been designed and on this basis, the instantaneous interfacial heat transfer between molten steel or solidified shell and
copper substrate during the first 0.2 s has been studied. The investigated parameters include melt superheat, substrate temperature
and surface roughness. The results show that the peak value of the interfacial heat flux in the first stage of liquid/solid
contact increases with melt superheat and changes slightly with substrate temperature and surface roughness. The interfacial
heat flux in the stage of solid/solid contact has a similar trend of slow decrease in most conditions. 相似文献
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中国近周边海域船舶排放清单及排放特征研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析我国沿海船舶大气污染物排放特征,本研究以船舶自动识别系统数据为基础,收集整理国内外船舶静态数据、排放参数,结合船舶实际航行资料,采用动力法估算了中国近周边海域2014年的船舶排放清单,并分析了靠港、锚泊、港内机动、低速、巡航5个船舶状态下的排放特征,按不同海区对排放进行了统计,并给出了我国三个排放控制区的船舶大气污染物排放情况。结果表明,中国近周边海域范围内由于船舶活动一年产生的硫氧化物、氮氧化物、PM10分别约为87.98万吨、137.84万吨、11.73万吨。排放源分析表明,在船舶的主机、辅机和锅炉3种排放源中,主机是主要排放源,且在航行状态上低速巡航状态排放最大。船舶排放污染物的空间分析表明,90%的船舶排放发生在海岸线至领海基线外96海里范围内,即距离陆地200公里的海域内。 相似文献