基于Agent的CIMS集成

CIMS集成是实施CIMS成功与否的关键,本文提出一种基于Agent热的CIMS集成方法,从企业的集成、决策集成、生产设计集成、人机一体化等不同的角度进行研究,并对它们作了概括性的论述与如何根据Agent理论来集成,并指出了其优缺点。     

一种新型水下机器人的研究与开发

详细介绍了一种全新概念的水下机器人-ARV(Autonomous& Remotely-operated Vehicle).它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样,通过水面遥控完成精细作业.ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆,使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点.着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义.     

基于声像技术的空调风机故障监测方法

为了更高效地对轨道车辆空调风机进行监测,文章介绍了一种基于声像技术的空调风机故障监测设备,对其故障监测原理及实现过程进行了详细阐述,并通过对空调风机扇叶、风机轴承及风机动态的应用测试,验证了该监测设备的有效性。     

激光焊接7A52高强度铝合金焊缝气孔形成机理研究

为实现航空航天装备和汽车的结构轻量化,故使用厚度连续变化的7A52高强度铝合金板代替传统不锈钢等金属,从结构和材料密度两个角度实现轻量化。通过恒定功率的激光焊接铝合金变厚板时,单位体积内吸收的热量不同,匙孔演变产生气孔,影响焊缝质量。焊缝内气孔主要由金属蒸气作用到匙孔壁,匙孔壁受力不均产生,为探究匙孔动态演变产生气孔的机理,提出将匙孔壁面的局部范围空间分为一定数量的小正方体块,计算相对较小范围内的能量和力,计算结果结合焊缝微观检测结果,分析力对匙孔壁面的作用。厚度小的一端焊缝充分熔透,匙孔壁面受到金属蒸气产生的压力和表面张力的不平衡作用,匙孔壁面局部范围形成气泡,厚度大的一端未熔透。铝合金焊缝凝固后,晶粒生长影响气泡的逃逸路径,气泡最后演变为气孔。     

盾构PLC系统的模拟量信号抗干扰的解决

随着城市建设的快速现代化,道路、隧道的建设更是城市建设的急先锋,各大小型城市都争先恐后地加强地铁隧道的建设,各类地铁隧道建设都离不开盾构机械的挖掘,而目前我国的盾构机械的应用存在着世界各种品牌,在使用中维修和维护尤其是PLC系统的内部模拟量信号抗干扰问题更是比较突出,往往在盾构机械转场电器设备调试中出现各种电磁场的’干扰使得问题解决比较困难,下面根据在实际使用中碰到各类盾构机PLC系统模拟量干扰问题的维修解决情况,总结如下。     

客运专线斜拉桥梁轨相互作用设计参数

采用非线性弹簧模拟桥梁和轨道的相互作用,根据相关文献的试验结果对模拟方法进行验证。以沪昆客运专线上某槽型截面独塔斜拉桥为算例,采用大型通用有限元软件ANSYS建立了塔-索-轨-梁-墩统一的空间有限元模型,对斜拉桥钢轨纵向力的传递规律进行了分析,研究了纵向阻力模型、斜拉桥结构体系、温度荷载与风荷载等设计参数对钢轨纵向力的影响。分析结果表明:钢轨纵向阻力可按理想弹塑性模型进行简化;与漂浮体系相比,塔梁固结可减小约30%的钢轨纵向力;在计算钢轨伸缩力时可按照梁体升温15℃和拉索升温40℃加载;在风速较大的地区,风力引起的斜拉桥上钢轨纵向力可超过60kN。     

大规模风电机组并网的多目标动态环境经济调度

在风力发电技术和并网技术不断成熟以及节能减排的背景下,构建了含大规模风电机组并网的电力系统多目标动态环境经济调度模型。该模型以火电机组的总燃料费用和污染排放量为目标,同时考虑了系统的功率平衡约束、火电机组的有功出力约束、爬坡约束以及系统的正负旋转备用约束。并采用基于非劣排序分子微分进化算法对该调度模型进行求解。最后通过算例分析,验证了所构建调度模型及求解算法的合理性和优越性。     

低等级公路改扩建总体设计及路线设计要点分析

总体设计及路线设计是公路设计的重要基础部分,其设计优劣直接影响道路的安全性、经济性及适用性。以G505库伦至奈曼公路NMKCSJ标段设计实例为项目依托,从总体设计、路线设计及平交口设计等方面,分析、归纳了低等级公路改扩建设计的要点,旨在为同类勘察设计项目提供一定借鉴及参考。     

基于BP神经网络的船舶气象航线决策系统

[目的]为应对国际燃油价格波动和降低温室气体排放的需求,提出一种基于BP神经网络的船舶气象航线决策系统,在考虑经济和环境因素的情况下提高船舶运营效率。[方法]首先,从航海日志和午报等提取船速、转速、平均吃水、吃水差、船上货物重量、风和海浪的影响等7种运营数据,通过BP神经网络方法预测船舶燃油消耗量;然后,提出基于改进Dijkstra算法的船舶气象航线决策系统,并利用该系统获得船舶最优航线。最后,对12 335 t多用途船营口至仁川的航线进行仿真分析。[结果]利用BP神经网络方法预测的燃油消耗量与实测值的拟合优度为79.97%,表明预测效果较好;通过决策系统获得了该船在15和17 kn航速下的气象航线。[结论]基于BP神经网络的船舶气象航线决策系统获得的船舶航线更准确、可靠,有助于减少船舶的燃油消耗量和CO2排放量,为船东和海事管理部门提供技术支持。     

无线网络在船岸通信中的运用

此文根据船岸通信的实际情况,从协议的角度分析了船舶PC机接入INTERNET以及实现远程监控、船岸协作及数据交换的可行性。分析了无线传输的特点并给出了基于Solectek公司的Sky Way系列无线网桥／路由器的两种接入方案。