高速之惑

就在我们以为高速公路对我们不再陌生的时候，我们所面对的高速公路，真就让我们越来越感到陌生了。先就让人搞不懂，为什么我们的高速路上速度并不高。我个人常走的沪杭、沪宁路段，就从没有让你感到过高速；再就是能高的，也高不起来，比如刚扩建好的沈大高速，花了那么长时间和那么大的代价，     

影像地形图在坦桑尼亚中央铁路预可研阶段的应用

现阶段的铁路勘察设计任务中,境外铁路项目所占的比重越来越大。针对坦桑尼亚中央铁路在预可研阶段基础数据资料相对较少、获取难度大的问题,提出了一套利用免费数据进行中小比例尺影像地形图制作的方法,直观表达了制图区域的地理特征及空间分布信息,为专业选线和设计提供了有效的数据保障。     

齿轮强化抛丸机的设计

在简述了齿轮强化喷丸原理与加工条件的基础上,分析了齿轮强化喷丸工艺对设备设计提出的要求及齿轮强化抛丸设备的结构特点。介绍了齿轮强化抛丸机的一般类型,并结合我公司齿轮强化抛丸设备设计实际,论述了总体设计方面的若干问题和主要部件的设计。     

柴油机后处理技术发展现状

柴油车具有动力性强、经济性好、热效率高等特点,在交通运输等领域得到广泛使用。随着汽车排放法规的日益严格,柴油车必须加装后处理系统才能满足其限值。本文重点介绍了柴油氧化催化器（DOC）、氮氧化物选择性催化还原（SCR）、稀燃NOx捕集器（LNT）和柴油机颗粒捕集器（DPF）等后处理技术的研究现状,以及联合净化技术的主要研究方向。     

铁道客车悬挂系统柔度特性

建立了装备空气弹簧的车辆系统数学模型,推导了悬挂系统柔度系数计算公式,分析了悬挂参数对车辆柔度系数的影响规律。设计了重锤法、角度测量法和加速度测量法测定悬挂系统柔度系数。利用重锤法对某车辆进行测试,分析不同载质量和外轨超高工况下的动、拖车柔度系数分布。理论计算结果表明：提高悬挂系统刚度,增大悬挂系统横向跨距,降低车体和构架的重心高度均可减小柔度系数,从而可提高车辆的抗倾覆性能。试验结果表明：拖车柔度系数大于动车柔度系数,空载时相差0．021,重载时差异不大;重载时的柔度系数大于空载状态的柔度系数,最大相差0．109;最恶劣工况为拖车重载状态,柔度系数最大值为0．245。柔度系数随着外轨超高的增加而增大,且超高越大,柔度系数增长速度越快,因此,在大超高线路上应严格控制车辆柔度系数。试验结果验证了理论分析的可信性,且理论公式考虑的悬挂系统参数全面。     

基于干扰观测器的AUV三维路径自适应跟踪控制

针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.     

路基支挡工程形式的分析及对比

结合云桂线铁路的施工图具体设计,对不同路基支挡工程的特点及适用条件进行了分析和总结,并分别对路堑及路堤的相近支挡结构进行了具体比较,总结出了不同地形条件下适用的路基支挡结构形式。     

道路运输液氯泄漏警戒区域划分及应急对策

为更好地模拟液氯在运输过程中的泄漏扩散过程,针对高斯模型引入车辆行驶方向与风向夹角,建立液氯在道路运输过程中发生泄漏事故后的扩散模型。利用MATLAB软件,对道路运输液氯泄漏事件进行模拟仿真,将其扩散区域划分为致死区、重度区、中度区和轻度区4个危险区域。通过实例模拟证明,该模型可快速预测出事故现场受有毒气体影响的程度、范围和变化趋势。最后,根据划定的危险区域确定事故现场应急疏散范围及其对应的应急策略,为现场应急救援提供参考。