船用两自由度运动平台控制策略研究

一种船用并联平台,具有三个支撑点,液压伺服驱动双缸运动,可以完成横摇和纵摇两个运动自由度.介绍了基于铰点坐标的单通道控制与基于自由度的控制策略,建立了Matlab/simulink仿真模型,对自由度控制效果进行了验证,仿真结果表明基于自由度的控制策略可以保证平台运动过程中两套驱动系统协调运动,有效减少侧倾自由度的耦合输出.     

宁夏汉族人群甘露糖结合凝集素基因多态性与乙型肝炎的相关性

目的探讨宁夏汉族人群中甘露糖结合凝集素(MBL)基因多态性与乙型肝炎的相关性。方法应用PCR-RFLP方法检测111例宁夏汉族健康人、82例乙肝患者的MBL基因的多态性分布,并与其他汉族人群MBL基因多态性的分布进行比较。结果在宁夏汉族人群中,只检测出两种等位基因:野生型A和变异型B,未检出变异型C、D等位基因,发现健康人与乙型肝炎患者MBL基因多态性分布无显著性差异。结论MBL基因多态性与乙型肝炎不相关,但宁夏汉族MBL基因多态性与广东汉族相比有显著性差异。     

新国标实施后船舶生活污水排放安全检查与应对

介绍两起船舶生活污水安全检查的典型案例,梳理国际公约、国内法规及标准关于船舶生活污水处理系统的要求,分析目前船舶生活污水排放存在的问题,阐述船舶生活污水排放安全检查内容,对主管机关、公司和船舶如何应对新国标实施提出相关建议。     

内河自吸自卸砂船号灯配备及布置探析

本文主要针对自吸自卸砂船这一新型船舶在号灯配备及布置中存在的问题,结合自吸自卸砂船船舶构造实际,根据海事监管和船检有关法规规则要求,提出自吸自卸砂船配备及布置方案,为船舶检验及海事监管提供依据.     

朔黄运营管理模式对合资铁路的启示

在对合资铁路的现状和合资铁路运营亏损的原因进行分析的基础上，论述朔黄铁路运营模式的成功运作经验。总结出合资铁路扩能增效需要加强和完善的方面，为铁路改革做出有益的探索。朔黄铁路运营模式的成功，为我国铁路的运营，特别是合资铁路的运营提供了值得借鉴的模式。     

易图通天下 四海民族情——湖南侗族文化探访之旅

这里尚存"路不拾遗,夜不闭户"之遗风;这里处处琴声悠扬,歌声如潮;这里风土人情别具一格,令人心醉神往;这里的建筑工艺闻名遐迩,风雨桥、鼓楼、吊脚民居等别具特色;这里的人们热情好客,合拢宴、拦门酒、打油茶等妙趣横生……     

AL50系列单线式集中润滑系统技术性能特点与应用

单线式集中润滑系统是为满足和保证汽车底盘润滑而设计,是明显区别于易堵塞的递进式集中润滑系统的全自动(定时、定量和温控)强制性润滑系统。单线式集中润滑系统能够有效延长汽车底盘的运动摩擦副使用寿命,减少维护成本,具有较大的应用价值和市场推广前景。     

天津港航标应急管理现状及应对措施

为提升天津港航标应急管理能力,阐述天津港航标应急反应预案、航标应急反应队伍及航标应急装备水平等内容,指出天津港航标应急反应机制的局限和不足,运用危机管理理论从应急评估、应急处置、应急队伍、应急设施装备、应急信息技术、应急指挥系统、应急预案、应急联动等航标应急管理机制的8个方面提出建议。     

城市水下特长隧道出入口视觉及舒适性研究

为探求驾驶人在城市水下特长隧道出入口的视觉负荷变化特性和视觉舒适性,在上午9：00~10：00的平峰时段,天气良好且交通流影响较小的条件下,选取10名驾驶人于东湖隧道（全长10.6 km,限速60 km·h^-1）以50~60 km·h^-1的自由流车速开展实车试验。利用眼动仪、照度计等试验设备,采集驾驶人进出城市水下特长隧道过程中的瞳孔面积、照度值等试验数据。基于实车试验数据,研究进出隧道过程中驾驶人的瞳孔变动特性,并比较多种评价指标的差异性,选取瞳孔面积最大瞬态速度值为评价指标,对东湖隧道出入口的视觉舒适度进行评价。基于瞳孔面积的变化特点构建了瞳孔面积最大瞬态速度值与瞳孔面积的函数模型,具体分析了出入隧道过程中不同位置的视觉负荷。结合出入口处连续时间序列下光环境的变化特点,分析了出入口的视觉舒适性。研究结果表明：进入隧道过程中驾驶人瞳孔面积的平均增长率较城市普通路段增大至246.561%并趋于稳定,对黑洞效应的适应时间为8.636 s;驶离隧道过程中较隧道内部路段平均增长率减小至62.631%并趋于稳定,对白洞效应的的适应时间为4.273 s;瞳孔面积最大瞬态速度值与瞳孔面积呈正相关性,出入口位置的视觉负荷排序为入口洞内最大、出口洞内次之、入口洞外与出口洞外最小,各区段的视觉舒适性与之相反;研究发现出入口处的格栅式遮光棚可缓解光环境的急剧变化,有助于驾驶人适应黑白洞效应、提升行车安全性。     

应用于大学生方程式赛车的ABS系统控制策略

ABS/EBD系统是如今极为重要且常见的主动安全装置,但在FSAE赛车上的应用极少。为了提高FSAE赛车的制动效能和制动稳定性,响应大学生方程式汽车大赛的创新性宗旨,吉林大学吉速电动方程式车队自主设计了适用于FSAE赛车的ABS/EBD系统。文章基于FSAE赛车设计了ABS系统的控制策略并搭建了控制模型,仿真试验表明所设计的控制策略进行取得了很好的效果,大大缩短了制动距离。