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1概述。ZPW-2000系列自动闭塞系统的室内设备,是整个系统的核心部分。区间电源、轨道电路的发送、接收以及相关电路的控制设备,都集中安装在信号楼机械室内。因此,室内设备安装质量是能否良好实现ZPW-2000系列自动闭塞系统功能的关键。  相似文献   
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针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题,构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同避碰路径规划的互动速度障碍算法;基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场,量化了车辆碰撞风险强度与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构建了互动速度障碍算法,确定了冲突车辆碰撞风险的协同规避条件与规则;基于车辆动力学约束构建了动态窗口法,确定了碰撞风险规避可行速度解集;基于模型预测控制原理,应用最优化理论构建了车辆碰撞风险规避路径规划模型;通过构建智能网联环境下单冲突车辆、多冲突车辆、瓶颈区冲突车流避碰仿真场景,测试了提出的碰撞风险规避算法的有效性,并与其他避碰算法进行了控制效果对比。研究结果表明:相较于其他对比算法,互动速度障碍算法控制下的安全性能提升了8.6%以上,效率性能提升了9.6%以上,说明提出的互动速度障碍算法通过协同冲突车辆的避碰行为可有效降低冲突车辆避碰速度与轨迹波动,可有效规避非线性速度与轨迹冲突车辆间的碰撞冲突,并可避免瓶颈区多车辆碰撞事故与明显车流波动;在瓶颈区大范围车辆冲突中,相较于其他避碰算法,提出的避碰算法可使车辆的通行效率提升10.42%,使车辆的碰撞风险降低47.32%。由此可见,该算法在协同大规模冲突车辆的避碰行为、降低车辆碰撞风险与运行延误上具有良好性能。  相似文献   
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为解决连续梁桥震中固定墩单独承担上部结构纵向地震荷载的问题,提出在梁体和活动墩之间安装多阶段适时控制连接(MTC)装置,地震发生时可根据地震动大小分阶段适时介入合适的连接刚度,临时限制梁体和活动墩的相对位移,将上部结构地震荷载分散至各个桥墩提高其整体抗震性能,同时还可避免中小地震作用下整桥地震响应大幅增加的现象发生.基...  相似文献   
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本介绍了1200TEU船艉轴管装置结构设计,并对艉轴管采用灌注环氧树脂定中安装新工艺进行了经济评估。  相似文献   
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故障现象 一辆2010款1.8L景程,发动机型号2HO,变速器型式D20(手动5速变速器),行驶里程10000km,由于不着车被拖进厂. 故障诊断与排除 试车启动时无发动机转速,故障灯点亮,油表显示异常(点火ON指针显示满箱后回零),客人反映还应有半箱燃油.首先用TECH2电脑检测故障记忆,有当前故障码DTC P0462:燃油液位传感器电压过低;DTC P0642 00:5V参考电压1电路电压过低;DTC P2108 00:节气门执行器模块性能;DTC P2122 00:加速踏板位置(APP)传感器1电路电压过低;DTC P0122 00:节气门位置传感器1电路电压过低;DTCP0335 00:曲轴位置传感器电路.以上故障码都无法删除,涉及四个原件,分别是燃油液位、节气门、加速踏板和曲轴位置.如何查找它们之间的共性呢?  相似文献   
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提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度.  相似文献   
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详细分析了地铁车辆过无电区时电源中断及中间电压变化情况,提出了自适应微制动维持中间直流电压稳定的技术,并确定了相应的工程应用解决方案,且通过试验验证了技术方案的有效性与实用性。试验结果表明:采用该技术的国产地铁满足国内外客户的要求,该技术达到了同行业的先进水平。  相似文献   
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