基于LabVIEW的地铁车辆重量及重心调节计算

文章介绍了地铁车辆的重量、重心及轴重和轮重的计算方法,并采用LabVIEW软件对地铁车辆的重量参数进行数据导入、重量计算、重心调节、轴重和轮重计算、结果显示和数据导出,其中计算部分通过LabVIEW中调用MATLAB脚本节点进行编程计算。该程序人机界面友好,计算精度高,便于地铁车辆设计过程中悬挂设备的位置布置及车辆轴重轮重的计算。     

一种有效的GPS数据压缩方案

针对静态测量中GPS数据的特性,采用去除信息冗余度、局部字典编码和差分霍夫曼编码相结合的策略,对测点采集的GPS数据进行信源编码。与现有GPS数据压缩技术相比,该方案所需硬件资源少,编码速度快,压缩效率可达25％,并可在8位处理器中实施。因此,可在不更改现有测点硬件体系的前提下实现对GPS数据的无损压缩,节约测点的存储空间,减少通信负担和传输时延。     

基于对标分析的自主高端车型产品定位分析

阐述了对标分析对于自主品牌新车型开发的重要性,详细分析了国内高端车市场现状及自主品牌进入高端车市场的竞争要素和定位原则,基于对标分析数据和产品竞争力要求得出了某高端车型的产品定位区间,为后续车型开发提供了参考。     

长江上游筲箕背滩航道整治措施及效果分析

筲箕背滩是长江上游比较有代表性的急、浅、险的复杂滩险,其主要碍航特性表现为上弯、中浅、下急。对筲箕背滩航道治理工作始于1944年,先后多次采取整治措施。有些整治措施实施后航道条件得到明显改善,有些措施实施后安全通航依然存在隐患,直到叙泸段航道整治工程中对其进行治理后航道条件才得到彻底改善。文中对筲箕背滩历史整治过程进行总结,分析其存在的问题和整治效果,以期为今后类似滩险的治理提供参考。     

多机器人系统强化学习研究综述

强化学习是实现多机器人对复杂和不确定环境良好适应性的有效手段,是设计智能系统的核心技术之一.从强化学习的基本思想与理论框架出发,针对局部可观测性、计算复杂度和收敛性等方面的固有难题,围绕学习中的通信、策略协商、信度分配和可解释性等要点,总结了多机器人强化学习的研究进展和存在的问题;介绍了强化学习在机器人路径规划与避障、无人机、机器人足球和多机器人追逃问题中的应用;最后指出了定性强化学习、分形强化学习、信息融合的强化学习等若干多机器人强化学习的前沿方向和发展趋势.      

抗暗冰涂料在路面抗冰冻领域的应用

文章阐述了抗暗冰涂料的基本性能与作用机理,试验分析了涂料的界面粘结力和抗暗冰效果,并结合试验段施工、检测实践,验证了抗暗冰涂料的实际效用,同时探讨了抗暗冰涂料的具体应用领域。     

筒式液力减振器性能模拟仿真技术的发展

总结和分析了汽车筒式减振器的各类建模方法。将其归纳为参数化模型、等效参数化模型及非参数化模型,并分别阐述了其基本原理和存在的问题。介绍了国内减振器性能模拟仿真技术的现状,并提出了未来的发展趋势。     

螃蟹碛滩碍航特性及卵石沙波形态分析

根据螃蟹碛滩多年实测地形、水文资料和历年整治方案,分析螃蟹碛滩碍航特性及卵石沙波形态特征。分析表明:经过两次整治方案后,航道条件得到改善,但仍然存在水深较浅、卵石淤积的现象。螃蟹碛沙波运动剧烈且不规则,床面形态为沙垄。螃蟹碛卵石沙波使主河槽3.5m水深线多处平面形态突变,通航水流条件较差;螃蟹碛卵石沙波波峰波谷交替出现,变化不规则,波峰位置处的航槽水深很难达到3.5m,影响通航尺度。     

国铁刚性接触网检测数据分析与评价标准探讨

通过对国内电气化铁路典型刚性悬挂应用情况的梳理,从接触网几何参数、接触线平顺性、弓网受流等方面分析刚性悬挂接触网特征,对比柔性悬挂接触网动态检测参数响应特点,对国铁刚性悬挂接触网各参数动态检测评价值的范围进行了适用性分析,并提出了动态检测评价标准建议值.