开创地下管线管理新纪元

城市道路建设原则是先地下、后地上,要想避免建成后的道路反复开挖,应成立综合管线管理公司,提高城市管理水平。     

港口远程值守计量系统升级改造

为了解决港口地磅传统值守模式的诸多弊端,对计量系统进行远程值守升级改造。利用以太网和现场总线构建通信网络,通过无线射频识别技术对车辆电子标签进行识别,并采用网络服务接口模式实现系统之间的数据交换。利用红外线装置和视屏监控系统实现防作弊监控。运用电子地磅系统和自助服务系统实现自动称重、操作指引等功能。港口远程值守计量系统升级改造后,港口计量作业效率提高约50%,港口劳动力成本大幅降低。     

真空预压法处理公路软基的现场试验研究

通过公路工程软基处理工程的现场试验,对采用真空预压加固公路软基的一个试验段进行了分层沉降、孔隙水压力、表面沉降和水平位移的现场观测,并对观测结果进行了分析。最后,对加固前后的土体抗剪强度指标等物理力学性能指标进行了对比,发现加固后地基土的力学性能得到较大的提高。     

该延安SX2150型汽车转向为何变得沉重

故障现象：一辆延安SX2150型汽车,行驶中转动转向盘时,出现转向沉重现象。故障检查：首先进行外部检查,转向机及液压系统无渗漏部位,     

当事人间竞价执行模式理论基础与实现路径

当事人间竞价执行模式是针对传统民事执行模式不足而提出的。从民事强制执行的当事人主义——职权主义这一对立性视角出发,在理论和实践两个层面展开研究:理论层面,从制度生成的内外在要求两方面论证了当事人间竞价执行模式生成,并围绕程序正义、诉讼效率、司法权威三个方面分析了当事人间竞价执行模式价值;实践层面,从利益平衡和法条兼容的角度分析了该模式的可行性,并进而从适用范围、操作程序和法律构成要件等方面具体给出了当事人间竞价执行程序的实现路径。     

混动履带式无人平台轨迹跟踪控制研究

为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能,提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上,完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划,并将规划的速度作为目标车速下发给下层基于线性时变模型预测控制（LTV-MPC）的轨迹跟踪算法。基于LTV-MPC的算法通过建立预测模型和约束条件,二次规划求解出两侧电机的目标转速。通过Matlab/Simulink和RecurDyn的联合仿真以及实车验证了所提出的算法在不同地面条件下具有良好的轨迹效果。     

智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究

随着汽车智能化、网联化技术不断发展,传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构,分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。     

歌乐山隧道水环境监测与涌水预测应用研究

针对岩溶隧道工程常常引起地表水环境破坏的现状,介绍了歌乐山隧道洞口及地表水的环境监测、涌水预测体系的建立,以及预测技术的应用效果,对其它类似地区的隧道工程建设和环境保护有重要的借鉴和参考价值.     

西藏自治区天然集料路用性能空间分布系统的设计与实现

为了降低西藏公路建设养护过程调研集料性能的成本,基于西藏1∶150万地质地图岩石分布信息和大规模实地调研取样试验结果,建立了西藏全域岩石与集料性能分布的空间数据库,开发了地理信息系统,实现了对西藏全域岩石分布、储量、路用性能的查询和显示.基于开发的新系统,分析了西藏各类集料的路用性能和空间分布特征,研究发现:各类集料在...