雌、孕激素受体与妊娠滋养细胞肿瘤预后的相关性

目的 探讨雌激素受体(ER)及孕激素受体(PR)在妊娠滋养细胞肿瘤(GTT)中的表达及其意义.方法 应用免疫组织化学(SP)法检测34例GTT中ER、PR的表达情况,以正常早孕绒毛20例、葡萄胎首次清宫组织30例为对照.结果 在正常早孕绒毛、葡萄胎、GTT组织滋养细胞中,ER 的阳性表达率分别是85.00%、83.33%、44.12%,随着滋养细胞恶性程度的增加ER染色阳性细胞数及染色强度降低且差异有统计学意义(P<0.01);PR在正常早孕绒毛、GTT组织滋养细胞中无表达,在葡萄胎中表达很少,PR染色与滋养细胞恶性程度无关(P>0.05).在GTT组织中,ER与临床病理特征密切相关(P<0.05).结论 ER表达与GTT恶性程度相关,提示对ER的监测有助于判断疗效及预后,且为GTT的激素治疗提供了可行性的理论依据.     

基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制

针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时,摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题,提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律,规划系统末端的动态空间轨迹．数值仿真实验验证了所述控制策略的有效性．     

船长智能终端系统

日本的 NKK 公司和 OCEANROUTE 公司密切合作,研制出一种特别适于客船和货船的计算机导航系统。该系统取名为“船长智能终端系统”,简称 MITS。它可以为船舶提供最佳的航海方案,保证在恶劣气候条件下正确地导航,改善船舶航行时或港泊期间的工作效率。此外,MITS 还可用于船员航海技能训练。     

汽车液压感载比例阀性能试验台的研制

根据汽车感载比例阀的技术要求和检测方法,研制了液压感载比例阀性能试验台,介绍了该试验台及其控制系统的组成和功能。实际测试结果表明,该试验台测试精度高、性能稳定、装卸被测试件快速准确、测试时间短、测试结果可视化程度高、历史数据查询方便,可为液压感载比例阀的研制和在线检测提供可靠的测试依据和试验手段。     

对经理人的股票期权激励

本文阐述了股票期权的理论基础和对经理激励的效果，分析了我国的企业，在引入经理股票期权制度时会面临的障碍和困难，并提出了解决的对策和建议。     

沥青砼路面平整度的质量控制

平整度是衡量公路整体使用效果、影响路面质量的主要指标。文中从路面底基层、基层、沥青混合料、施工工艺等方面系统地介绍平整度的控制措施。     

同步碎石集料粒径与沥青混合料配伍性研究

为了评价同步碎石应力吸收层集料粒径与沥青混合料的配伍性,在采用数字图像处理技术进行碎石撒布量标定后,采用静压法和轮碾法两种方式,成型不同粒径沥青混合料、不同规格粒径同步碎石应力吸收层组合试件,通过拉拔和斜剪试验分析了同步碎石集料粒径及沥青混合料最大粒径对拉拔和斜剪破坏应力的影响,采用试件的剖面状态分析及碎石与下承层的接触分析,分析了产生同步碎石集料粒径与沥青混合料配伍性规律的机理。结果表明:沥青混合料最大粒径越大,与同步碎石应力吸收层的结合越差。确定了5～10mm碎石应力吸收层与沥青混合料的配伍性较好。     

级配对乳化沥青厂拌冷再生混合料性能的影响

为了研究级配对乳化沥青厂拌冷再生混合料性能的影响，采用泰波改进的n法对乳化沥青厂拌冷再生混合料的抽提筛分级配进行设计，通过赋予不同的n值得到不同级配的混合料，并进行混合料性能试验。研究表明：级配对混合料的冻融劈裂强度比和肯塔堡飞散损失的影响规律不显著，但在选用的级配中，JP3级配(n=0.35)的试验结果要好于其他级配；级配对混合料的动稳定度影响较小；随着n值增大，级配逐渐变粗，混合料的汉堡车辙深度先减小后增大，JP3(n=0.35)的高温抗水损害综合性能最优；由于RAP的团聚效应，仅以RAP的干筛级配作为级配设计的依据容易造成混合料中实际粉料偏多，混合料综合性能偏差，应兼顾考虑混合料的真实集料级配。