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介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明:采用半圆形截面、径厚比为0.8~1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。 相似文献
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张晗 《现代城市轨道交通》2023,(10):20-24
市域铁路作为城市轨道交通的延伸线路,在城市通勤、旅游、商业等方面发挥着重要作用。文章对市域铁路常用跨度简支梁的结构设计进行研究。通过Midas Civil软件建立简支梁模型,分析得出市域铁路ZS荷载跨中弯矩为城市轨道交通B型车荷载跨中弯矩的1.4倍,进而确定市域铁路常用跨度简支梁的合理梁高。并对支座到梁端的距离和支座横向间距进行研究,选择最优参数,保证梁的安全性和稳定性。同时,为进一步提升常用跨度标准简支梁的经济性,对采用高强钢绞线和普通钢绞线简支箱梁的造价进行对比。研究结论可为市域铁路常用跨度简支箱梁的设计提供参考依据。 相似文献
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不同到达分布下双泊位快速公交车站使用效率仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过VISSIM仿真软件,建立不同车头时距分布的双泊位快速公交车站仿真模型,构建车站泊位使用率的评价体系及相关仿真实验方法,通过仿真实验,可以分析不同车距时距分布对于双泊位快速公交车站不同泊位使用率的影响,对实践工作具有指导意义。 相似文献
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纯电动汽车驱动系的工作性能在很大程度上依靠冷却系统的热负荷特性,因此提高冷却系统性能对于提高纯电动汽车性能极其重要。结合纯电动汽车的特点和传统汽车的冷却系统布置方案,提出了一种新的结构紧凑、低成本的模块化冷却系统布置和控制方案。 相似文献
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通用汽车出售欧宝,各方竞购力量的较量使欧宝的去向在很长一段时间内悬而未决。而后来,得到德国政府支持的麦格纳竞购团体与通用达成出售协议,人们以为这件事就此完美收场。然而近日的消息却让业内外十分意外,通用汽车表示,将保留欧宝和沃克斯霍尔两个品牌。 相似文献