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92.
为克服传统车辆运动状态重建方法不能全面反映视频图像中车辆运动状态,且使用条件受限较大的问题,基于近景摄影测量中的直接线性变换原理,结合车身外廓特征信息,提出一种完整重建视频中车辆运动状态的有效方法。该方法中的特征标定信息全部取自目标车辆的外廓特征,不受路面和环境标定条件影响,扩大了使用范围;标定区域覆盖车辆在视频中的整个运动过程,最大限度地保证了车辆行驶轨迹的空间完整性;方法中每相邻2帧之间车辆行驶距离、行驶速度及加速度的解算均独立,避免产生累计误差。最后,使用该方法分别对车辆处于低速、中高速或减速3种运动状态下,摄像方向与车辆行驶方向呈90°或30°夹角的6种组合试验中车辆的相关运动状态参数进行解算,并与试验中采集的实际运动状态参数进行分析对比。研究结果表明:当车辆分别处于低速、中高速或减速3种运动状态时,在90°摄像视角下,计算所得车速值与记录值误差在1.5%以内,行驶距离值误差在3%以内,加速度值误差在7%以内;在30°摄像视角下,计算所得车速值误差在4%以内,行驶距离值误差在5%以内,加速度值误差在9%以内;该方法计算的视频中车辆的车速和行驶距离精度较高,加速度精度满足相关行业应用要求,证明该方法用于重建视频中车辆的运动状态有效、可行。 相似文献
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利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小。 相似文献
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上半年,全行业摩托车产销量与主要经济指标同步快速增长,实现利润翻番。全年预计产销量有望突破1700万辆大关,百万辆级企业将达7家左右。 相似文献
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行业分析:竞争剧烈喜忧伴行今年上半年,我国摩托车行业产销持续上扬,发展势头强劲。6月份,全行业生产摩托车223.98万辆,比上月216.29万辆增加7.69万辆,环比增长3.56%比上年同期178.24万辆增加45.74万辆,同比增长25.67%销售摩托车225.58万辆,比上月219.10万辆增加6.48万辆,环比增长2.96%比上年同期177.75万辆增加47.83万辆,同比增长26.91%。 相似文献
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100.
缄默知识的获得在个体的技能形成中具有不可替代的独特地位和价值,使个体掌握相应的缄默知识,让显性知识与个体已有的缄默知识发生联系或相互作用将能有效地促进个体技能的形成。 相似文献