基于Kalman滤波的无源动态定位算法的研究

目前已经能够研制出测量用户至卫星伪距信号的“北斗”用户接收机，此款接收机可以工作在无源定位的情况下．由于“北斗”定位卫星数量极其有限，接收机在动态定位的精度上会出现很大的误差．文中针对这一问题进行讨论，采用“当前”统计模型来建立用户载体的状态方程，并且提出一种新的量测方程，然后将构建的Kalman滤波方程组运用于接收机的动态定位中，仿真结果表明，这种算法能很好地改善定位的精度及动态性能．     

GIS等时线分析方法及其最佳路径算法研究

提出了基于GIS等时线分析方法的理论模型，以城市公共交通运输系统的主要工具－公共汽车和城市火车为例，描述了等时线分析的设计原型，在研究静态最短路径算法的基础上，讨论了用分解法计算最短有向路径思想，阐述了动态最佳路径算法及其求解步骤。     

突发式接收电路中的数据和时钟的恢复技术

在突发式的接收模块中，逻辑电平的恢复和时钟数据的恢复是其关键的问题．交流耦合需要较长的响应时间，所以在频率较高的突发模式的接收方案中，多采用直流耦合式，其自动门限的控制响应时间很快．时钟恢复在接收模块中，最好的方式是采用即时锁定方式．     

先张予应力梁的质量控制

先张予应力梁的质量应从张拉设备的选择、材料、锚、夹具的采构、检验、张拉支座的设计、予应力筋的张拉、放松、混凝土浇筑、蒸气养生减少予应力损失等方面采取措施进行控制.     

铁路沿线职工浴室节能技改途径

通过对铁路沿线职工浴室节能技改的实例，介绍太阳能热水器、脚踏淋浴器阀门、恒温混水阀等新产品的应用。     

40m工型后张梁侧弯原因及防治措施

由于40 m工型后张梁横向刚度比侧向刚度小得多,在梁的制作和吊装过程中,又缺乏横向约束,因而很容易产生侧弯现象.结合西湟一级公路湟水河分离立交桥40 m工型预制梁的施工实例,分析了工型后张梁产生侧弯的原因,提出了相应的防治措施.     

笑纳外资以我为主

一、外资企业将投资目光锁定中国 人世以来,随着中外汽车业合资合作领域的逐步拓宽,跨国合作项目接踵而至,外资进入步伐加快.     

港口企业ERP的实施

提出港口企业ERP的构想，探讨ERP在港口企业实施的时代价值，构造港口企业ERP框架，并分析港口企业实施ERP政策需求。     

通信记录仪的改进方案和实施

J-9005D记录仪是安装在站间行车电话回线上的通信设备,它可记录行车过程中的有关语音数据,一旦出现事故或故障后,有第一手资料进行分析,以便制定相应的措施.     

单人独骑万里行

2000年8月13日至10月28日,我骑着一辆嘉陵JH150T型摩托车,独自一人从四川经陕西、甘肃、青海到西藏拉萨,又从那里经甘肃的玉门关和阳关到达新疆,在新疆我以库尔勒为中心环绕塔里木盆地一周,饱览维族风情,尽情欣赏塞外高山大漠的无限风光。出疆