基于结构可靠性的锚泊辅助动力定位滑模控制

针对长年累月定位在深海恶劣海况下的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading vessels,FPSOs)的作业安全问题,本文提出了一种基于缆线结构性的锚泊辅助动力定位滑模控制方法。通过引入结构可靠性因子,表征锚泊系统缆线的安全,在此基础上设计一种新型滑模控制器,通过控制结构可靠性因子和艏向以达到FPSO锚泊辅助定位目的,并证明了系统的稳定性。通过一系列的仿真实验,证明了所提出的基于结构可靠性滑模控制器的有效性、安全性和节能性。     

高阶呼吸子式畸形波波形的数值研究

畸形波是一种波高极大的罕见波浪,对海洋平台的结构以及工作人员的人身安全具有极大威胁。由于在开阔海域中对畸形波的观测存在困难,通过数值手段对其波形进行研究具有十分重要的意义。四阶非线性薛定谔方程又被称为Dysthe方程,能够更加准确地描述波浪的非线性演化。该文通过数值求解Dysthe方程,研究了三阶非线性薛定谔方程的高阶呼吸子解(最高至5阶解)的演化过程。提出了四阶离散步长—虚拟波谱法,得到了具有更高守恒精度的数值解。同时,通过坐标变换以及拟合对高阶呼吸子式畸形波的波形进行了深入研究。     

密封处理技术在汽车修理中的应用研究

现代科技发展加速了各行业领域的升级优化步伐,尤其是在汽车修理行业中的应用,使得密封处理技术的研究与实践应用价值逐步提升.本文主要对密封处理技术在汽车修理中的应用进行阐述,分析汽修中的密封处理内容与应用范围及应用材料,希望对汽车维修技术水平的提升与行业的现代化发展起到积极参照作用.     

油水乳化液在柴油机工作改进中的作用

油水乳化液不仅能降低柴油机燃烧室零件的热应力,而且还能改善其工作过程的生态指标和经济性。文内介绍了油水乳化液生产和供应系统在科洛姆纳机车厂制造的2ТЭ25К型远景内燃机车21-26ДГ型柴油机上的试验结果。     

术前化疗对中晚期食管癌的治疗作用

目的　探讨术前化疗对中晚期食管癌原发病灶和转移淋巴结的治疗作用。方法　对1 996年 5月～ 2 0 0 0年 1 0月间收治且资料完整的 1 3 3例食管癌患者的临床资料进行回顾性分析。结果　 1 3 3例中术前化疗 6 8例 ,单纯手术 6 5例。术前化疗组纵隔淋巴结转移比例和转移度分别为 1 6 2 %和 4 9% ,单纯手术组为 6 6 2 %和 3 2 3 % ;术前化疗组腹腔淋巴结转移比例和转移度分别为 2 6 5 %和 6 9% ,单纯手术组为 47 7%和 1 2 1 % (P <0 0 5 )。术前化疗组 3年生存率为 45 8% ,单纯手术组为 44 4% ((P >0 0 5 ) )。术前化疗组出现复发和转移 1 6例 ,单纯手术组 7例 (P <0 0 5 )。结论　术前化疗不仅对原发灶有治疗作用 ,对转移淋巴结也有作用 ,术前化疗后原发病灶和转移淋巴结完全缓解率低是食管癌远期效果不佳的原因。     

冬日女驾驶员如何打扮

几乎每一位车主都对自己的靓车百倍钟爱．甚至“爱车如爱妻”。但光挂在嘴上不行，只有“三分钟热度”的爱也不行．而必须持之以恒地养成每天出车前对车辆例行静态检测的良好习惯．才能真正将“爱情”长期融入“爱妻”曲“三步曲”之中．     

现代经营走出低谷

统计表明，韩国现代汽车公司已完全摆脱前些年经营困难、效益不好的局面，企业重新迈入良性发展轨道。     

收费弹性价格在高等级公路上的应用

对高等级公路收费费率分析中的几个问题如收费弹性、弹性价格类型、以及影响收费公路收费弹性的因素等方面进行探讨，提出了使用收费弹性价格来进一步确定收费费率的方法，并应用实例表明该方法是可行的。对于收费价格弹性的研究，拟在对影响收费价格弹性的相关因素进行总结分析基础上，对收费费率和交通量变化进行了相关性分析，并通过实例分析确定费率的调整幅度。