曲轴有限元自由模态分析

本文用有限元方法对某高速柴油机曲轴进行了自由模态分析，求出了前5阶模态参数，并与实验结果进行了比较，为曲轴动态响应分析提供了可靠的动力学模型。     

简支T梁桥整体顶升的施工工艺

以总渠公路桥为例，介绍了T型梁桥面采用U型托架整体抬升的施工工艺，系统地阐述了U型托架支撑顶升体系的设计方案和主要施工工序流程。     

基于NASTRAN的船舶振动特性及整体强度分析

文章以某船舶为对象,采用有限元方法,通过建立三维有限元模型、施加工况载荷和边界条件,进行了有限元模态振型分析、线性静力分析、频率响应分析,并探讨了船舶在设计过程中的振动特性及整体强度校核方面的问题,为船舶生产设计提供了参考。     

双三轴相交冗余自由度机器人动力学建模

分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构，在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿－欧拉方法建立其动力学数据模型，为研究机器人动态特性，进行动力学优化提供理论基础。     

外加剂的引入对SBS-橡胶粉复合改性沥青性能影响研究

SBS-橡胶粉复合改性沥青具有卓越的路用性能,但是使用过程中同样会存在黏度过大、延度不足、有刺激性气味、不满足环保要求的现象。主要针对复合改性沥青使用过程中存在的问题,引入合适的外加剂,优化其指标性能,使性能指标满足相关规范要求,以达到扩大SBS-橡胶粉复合改性沥青适用性的目的。     

双三轴相交冗余自由度机器人运动学建模

分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构。在建立连杆坐标系的基础上，采用Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法建立其运动学模型，进行运动学、逆运动学求解。