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最近,红林通诚公司与意大利比亚乔公司再度联手开发比亚乔水冷125摩托车系列两型气缸头,该项目开发成功每年可创汇300万元。
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技术创新是创新要素在创新目标下的流动、实现的一个复杂的过程。我国作为发展中国家,在技术、经济、文化、教育等诸方面相对于发达国家还存在着比较大的差距,因此,适合当前我国企业实际情况的技术创新方式应当是在“引进技术”基础上的二次创新。
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为了控制地效翼船水上降落的垂向速度,降低其入水砰击载荷,提出了一种基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制方法。在传统DQN算法的基础上,提出了基于终止状态评价的TSE-DQN算法。针对地效翼船降落入水垂向速度与俯仰角设计了奖励函数,并通过模拟试验将TSE-DQN算法和传统DQN算法进行了对比。试验结果表明,论文所提出的TSE-DQN算法在地效翼船的降落入水垂向速度优化方面有较大提升,且具有更好的稳定性。TSE-DQN算法对地效翼船降落时垂向速度的控制具有指导意义。
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