电动汽车混入条件下随机动态用户均衡分配模型

为分析电动汽车动态充电需求对公共充电设施服务水平的影响, 给充电设施网络规划与运营提供参考, 在考虑燃油汽车和电动汽车出行者行为差异、路段拥堵状态、车辆能源消耗、充电设施布局与服务水平等因素的基础上, 采用巢式Logit模型描述了包含充电需求判断、充电设施和路径选择的电动汽车出行联合选择行为; 建立了考虑用户在途快速充电行为的动态交通流分配模型, 提出了混合交通下随机动态用户均衡条件及等价的变分不等式模型, 并设计了融合电动汽车充电排队仿真的动态交通流迭代算法; 通过算例验证了模型与算法的有效性, 并进一步探究了在电动汽车推广的不同阶段, 需求和供给关键因素对充电设施服务水平的影响。研究结果表明: 受路网交通流量分布和充电设施布局的影响, 充电设施利用率在时间和空间上具有明显的非均衡性; 电动汽车混入率的提高会增加平均充电等待时间, 并改变充电高峰期的时间分布; 电动汽车电池初始电量和充电设施处的排队长度均对用户的充电需求判断呈负效应; 当路网中充电设施数量与需求规模不匹配时, 会导致服务水平急剧下降, 同时极易诱发局部拥堵; 用户在充电设施处的逗留时间以15~20 min居多, 约90%用户的等待时间在9 min以内, 因此, 提出的模型符合实际, 能够充分反映混合交通网络中电动汽车充电行为引发的一系列影响。      

Hierarchical control strategy of trajectory tracking for intelligent vehicle

In order to track the desired trajectory for intelligent vehicle, a new hierarchical control strategy is presented. The control structure consists of two layers. The high-level controller adopts the model predictive control (MPC) to calculate the steering angle tracking the desired yaw angle and the lateral position. The low-level controller is designed as a gain-scheduling controller based on linear matrix inequalities. The desired longitudinal velocity and the yaw rate are tracked by the adjustment of each wheel torque. The simulation results via the high-fidelity vehicle dynamics simulation software veDYNA show that the proposed strategy has a good tracking performance and can guarantee the yaw stability of intelligent vehicle.     

双层城市地下车行通道结构计算分析

厦门机场路城市地下通道是大型浅埋式框架结构通道,地处城市交通要道,设计为双层地下通道,以满足较大的车流通行。选取该通道中一段较为复杂的双层结构进行分析计算,为类似工程提供参考。     

油井时率监测系统的研制

文中根据油井运行工况差异较大的状况,采用一井一策在现场手动输入基本参数的方法,为系统的判断提供准确依据。利用便携掌上电脑远程通讯,与现场记录设备分离,解决了现场通讯故障问题。实现了对油井的智能监测,有效地避免非正常停井,提高开井时率,为提高单井产油水平及采油设备的完好运行提供保障。     

DNV力推绿色航运

随着人们环保意识的提高,公众对航运业大气排放日益关注。大气排放物主要是指氮化物(NOx)、硫化物(SOx)和二氧化碳(CO2)。由于国际上关于限制排放的规则越来越严格,未来几年内,航运业将面临更严格的环保法规要求。例如:新生效的     

书法艺术的气韵之美

书法作品在笔法、墨法、章法等理性规律中,通过作者力道和心绪的酝酿成形线条的有机流动,生动地表现着文字背后的气势和韵味,流淌出自然界的生命气势、作者的喜怒哀乐.这种主客相融,通联了时代精神与审美趣味和宇宙生命的声声不息,使书法艺术用简单的线条媒介负载了传统文化的精神意向,沟通了物、人、天,实现了"气韵生动".     

单索面斜拉桥高支架施工钢箱梁支点反力与线形控制研究

大榭第二大桥为单索面钢箱梁斜拉桥,主墩区和边跨钢箱梁采用高支架施工.为了保证支架安全,减小钢箱梁扭曲变形,确保主梁线形满足精度控制要求,提出了高支架施工精细化控制方法,采用压力传感器监测高支架上各梁段施工过程中的反力变化,并与理论值进行比较.研究表明,高支架上钢箱梁段初调完成后,各支点反力相差较大,往往超过30％,对支点反力进行调整后,上、下游支点反力差值可以控制在5％以内;从而减小了单索面钢箱梁由于支点反力不匀导致的扭转变形,降低了高支架施工的风险;同时高支架上钢箱梁段上、下游测点相对高差绝大部分控制在10 mm以内,说明通过对施工过程中钢箱梁支点反力的调整,有效地起到了控制钢箱梁线形的作用.     

电气化铁道馈线保护图形化元件库设计

结合国内牵引供电系统微机保护现状,提出一种基于图形化和元件化编程的馈线保护方案,它成功地将用于结构化程序设计的问题分析图（即PAD图）进行扩展,根据馈线保护方案定制对应的PAD图,然后在保护平台上搭建图形程序,运用得到可执行程序,经过反复调试和验证后下装到硬件平台。     

PLC应用于转辙机测试电路

简述了PLC技术的优势;分别介绍了3种PLC程序设计方法:经验设计法、顺序控制法和移植设计法;并将其应用于转辙机寿命测试电路、转辙机摩擦特性测试电路以及转辙机挤脱特性测试电路。     

地下大型立交结构方案研究及设计创新

结合厦门机场路莲前西路地下大型立交设计,介绍立交中深基坑段结构方案、施工方案,及其设计创新中的一些构思,可望为今后城市及山区地下结构设计和边坡处理提供借鉴。