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为提高高速公路场景下疲劳驾驶检测的准确率,降低在驾驶员面部易受遮挡、光线复杂的驾驶舱内的疲劳驾驶检测的误判率,提出一种兼顾检测精度与实时性、结合高精度定位与机器视觉的高速公路疲劳驾驶行为检测方法。首先,使用多任务卷积神经网络与FaceNet算法实现驾驶员身份识别,运用改进的实用面部特征点检测器(Practical Facial Landmark Detector, PFLD)算法检测人脸关键点。然后,考虑视频设备工作状态不稳定对疲劳驾驶行为识别产生干扰的场景,基于行驶车辆的轨迹数据,提出纵向位移波动斜率(Slope of Longitudinal Displacement Fluctuation, SLDF),以弥补单一视频设备检测易受光线、遮挡等干扰因素影响的缺陷。随后,使用SLDF指标和3个面部疲劳特征识别疲劳驾驶,并在传统支持向量机(Support Vector Machines, SVM)中加入量子粒子群优化算法,提升SVM分类准确度和缩短运算时间。最后,为验证模型性能进行实车试验,结果表明,复杂场景下疲劳驾驶识别准确率达86.8%,计算时间为3.017 s,与现有其他数据融合... 相似文献
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某公司生产重卡铸钢桥壳,设计建设了一条桥壳自动传送线。桥壳热压装作业后,放入传送线专用托架小车,采用变频电机和摆线减速机提供动力,由链条带动实现桥壳传送和空小车从下方自动返回循环运行。本传送线采用了一种特别的结构方式,小车利用同一组滚轮在上下两层轨道中运行,且始终与链条相连,在传送线两端,空小车能够自动跟随传动链条作180°回转,小车滚轮自动脱离之前轨道然后进入到另一层轨道中运行。本传送线结构优化,占用空间少,经过实际生产验证反响良好。 相似文献
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通过对大渡河一水电站下游泄洪雾化区公路边坡结构特征分析,采用物理模拟、数值模拟、极限平衡等方法相结合对其稳定性进行计算。结果表明,巨型块石对斜坡的变形起明显的抗滑作用;崩塌堆积体破坏滑面上部沿基覆界面展布,下部在公路开挖边坡形成剪出口。论文最后提出了治理措施。 相似文献
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基于对岩体边坡中地下水的存在性态及作用机理分析 ,提出了实用排水模型 ;建立了排水微分控制方程 ,通过敏感性分析求解此方程而得到岩体中地下水的优化排水方向 .此成果在岩体边坡地下水渗流、库岸边坡岩体中地下水的有效排泄、岩体滑坡有效排水等方面具有重要的实用价值 ,丰富了岩体水力学及山地灾害学的科学内涵 相似文献
309.
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固体氧化物燃料电池与微型燃气轮机(SOFC-MGT)联合发电系统可以有效提高船舶的续航力以及能源的利用率,为了分析该系统在不同循环方式下的性能优劣,运用Matlab/Simulink软件分析了不同燃料流量对新型SOFC-MGT底层循环系统功率、效率等性能的影响,并将新型SOFC-MGT底层循环系统输出功率等性能与传统的SOFC-MGT底层循环系统以及顶层循环系统进行了对比分析。研究结果表明,3种循环方式下,系统的输出最大功率分别为1.33kW,1.29kW和1.48kW,输出效率分别为50.6%,56.3%和65.6%。在输出功率方面,SOFC-MGT顶层循环系统的输出性能要优于2种底层循环,新型SOFC-MGT底层循环系统的输出性能要优于传统的底层循环,在涡轮尾气能量回收方面,新型SOFC-MGT底层循环系统要优于顶层循环和传统的底层循环系统。 相似文献