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针对智能汽车自动泊车系统的发展现状进行了分析,为解决泊车过程停车转向问题,提出一种连续曲率的平行泊车路径规划方案。对泊车环境进行分析,考虑汽车动力学约束条件,建立了自动泊车路径的约束空间,并根据对泊车路径的要求,在约束空间内生成合适的控制点,基于B样条理论生成可行的泊车路径。仿真结果表明,采用这种方法能够有效地实现避障,并且满足曲率连续性的要求,提高了自动泊车的灵活胜和连贯性。 相似文献
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不均匀积水条件对路面行车安全的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Fluent有限元仿真分析软件,建立轮胎-路面-流体三维有限元模型,模拟不同水膜厚度和汽车行驶速度条件下汽车轮胎所受动水压力的理论变化值,定量地分析了水膜厚度和车速对积水路面车辆侧转角的影响以及积水段路面上车辆的横向稳定性能.研究结果表明:当水膜厚度大于胎面花纹深度时,动水压强随车速的增大而增加较快,且动水高压区由轮胎中间向轮胎边缘呈近似三角分布.在无驾驶员操控情况下,当汽车左右轮分别高速(> 90 km/h)行驶在干燥和积水路面,水膜厚度介于9~12 mm时,1 s后汽车的相对侧转角差超过最佳控制角度(25.),此时汽车操纵性开始下降;2 s后汽车的相对侧转角差已超过90.,车辆发生侧滑,易产生交通事故. 相似文献
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近年来发生多起因积水产生的交通事故,为了研究高速公路积水路段小客车行车风险,综合考虑车速、驾驶行为和积水路段线形等因素,利用行车动力学仿真软件CarSim,建立了车辆动力学模型、道路模型以及小客车换道轨迹模型.在临界水膜厚度的基础上,结合车辆侧向偏移量和质心侧偏角,提出临界积水路段长度作为评价指标,通过改变道路圆曲线半径、超高、纵坡、车速和驾驶行为,分析了小客车在积水路段的行车风险影响因素,运用M atlab回归分析建立了积水路段小客车行车风险预测模型,对多雨地区高速公路某积水路段进行了行车风险分析.研究结果表明,所建立的风险预测模型在综合考虑车速、道路圆曲线半径、超高、积水厚度的影响下,能根据积水路段长度判别小客车的行车风险类型和严重性,其中侧滑风险回归模型相关性系数达0.962,侧偏风险回归模型相关性系数达0.753,为针对性提出道路安全管理措施提供了参考依据. 相似文献
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为了解决交通工具分配不合理问题导致的交通拥堵现象,采用超边际分析的方法建立出行选择交通工具的决策模型.首先根据文氏定理不能同时卖一种产品的法则,选择符合的模式并求出角点最优解,其次进行角点均衡分析,得到给定分工结构下的资源分配,最后通过全部均衡及比较静态分析,得到交易效率k对分工结构的演进影响.研究表明:当交易效率在区... 相似文献
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文章以新疆宽浅变迁性河段现行桥长计算公式为基础,通过建立桥长模型公式与实桥的比较分析,选出适用于新疆宽浅变迁河段水流泥沙运动特性的桥长计算公式。 相似文献
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WiMAX技术在地铁应急通信组网中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在地铁组网方案的选择中,在保证各项基本业务的前提下也应考虑应急情况下的通信方法。而相对于现有的2G、3G无线解决方案的点对点、点对多点、同异频组网,WIMAX技术在独享频率资源以及非视距覆盖能力上存在优势。为此,提出了利用WiMAX技术的组网方式,采用点面结合的无线覆盖方式来保证双向通信的可靠性,并且提出了频段选择、基站规划、基站设备配置等问题的解决方案。 相似文献
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我国房车旅游消费趋势研究 总被引:3,自引:0,他引:3
目前主要以俱乐部的形式向旅游者推广房车旅游,旅游者也大多采用租赁房车的方式出游. Nowadays promoting caravan tour to tourists,mostly with the form of club,and most tourists go out by lending caravan. 相似文献