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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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南美西海岸港口有不少为面向太平洋的开敞式港口,码头为立桩栈桥式凸堤码头。较为典型的有:秘鲁的Paita、Salaverry、Chimbote、Pisco、Ilo港,智利的Caleta coloso,Caleta patillos,Coronel,Iquique,Quin.tero、Toeopilla港。西南强涌对这些港口造成周期性的袭击,迫使那里形成3~5天的封港,每年5月至9月是涌浪袭击的强盛期,强涌袭港时,船舶前后锉动,起伏跌荡,缆绳频频磨损崩断,严重时断缆让人应接不暇,不得不安排拖轮顶着船体维持装货作业。本人先后在三艘南美西的班船上工作,对应付断缆做了多种尝试,现将尝试的体会供同仁们参考。 相似文献
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多电平逆变器在高压大容量电能变换中得到广泛应用,其控制策略和电路拓扑等已成为了研究热点。文章首先对二极管箝位式四电平的拓扑结构和工作原理进行了详细分析,接着讨论了电压移位控制策略,最后将二极管箝位四电平逆变器在MATLAB\Simulink环境下进行仿真,并给出了相应的仿真波形。 相似文献
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结合GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》对电梯上行超速保护装置的要求,介绍电梯上行超速保护装置的基本原理、常见种类。重点介绍了限速器作为超逮监控元件的上行超速保护装置基本要求及检验检测方法。 相似文献
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低水头径流式电站往往为不调节水库。为控制库区淹没线,洪水期常采用预泄腾空库容的方式运行,受洪水流量及持续时间不同的影响,不同时期枢纽运行的低水位变化较大,给确定船闸最低通航水位带来了复杂性。以湘江大源渡航电枢纽新建的二线船闸工程为例,采用综合历时曲线法和瞬时水位持续时间、次数进行分析,结合河段的通航实际情况,确定船闸最低通航水位,可为类似径流式枢纽确定船闸最低通航水位提供借鉴。 相似文献
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本文针对发动机电子点火系统的五种常见故障,借助发动机综合分析仪测得次级点火波形,并提取特征值,构造了一种模糊神经网络模型,利用MATLAB进行仿真,通过简单测试,得出这种方法是可行的,可以准确快速的诊断出故障原因。 相似文献
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水利部长江委动不了的大坝是什么项目?地方政府竭力保护的百亿工程是什么背景?这些环绕库区违规项目不仅与未来库区环保标准抢时间,还与南水北调争地盘。 相似文献