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41.
双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务. 相似文献
42.
轴重与胎压对半刚性基层沥青路面动力响应影响理论研究 总被引:3,自引:2,他引:3
采用多目标参数评价方法,分析了车辆轴重和胎压对路面结构动力响应的影响,建立移动荷载下粘弹性层状体系动力学模型。结果发现,路面结构动力响应随着轴重和胎压的增加而增加,轴重和胎压对路面结构的动力响应具有耦合性。0.7 MPa胎压下,轴重达到250 kN时,面层底部弯拉应变和土基顶部竖向压应变均小于永久性路面结构设计指标,可作为校核指标;面层底部水平剪应变远大于层底弯拉应变,可作为半刚性基层沥青路面动态设计的主要设计指标。因此,提高面层与基层之间的粘结强度是提高半刚性基层沥青路面结构使用寿命的关键。 相似文献
43.
8240ZJ型柴油机机油系统设计的改进及试制的情况。改进后的机油系统工作可靠,彻底解决了长期以来困扰我们的8240ZJ型柴油机在低速工况下机油压力偏低的问题。 相似文献
44.
45.
经常接到维修工朋友的电话,要求帮助解决这样一个问题,即配置使用直流电子点火器的摩托车,当蓄电池的保险管意外熔断损坏,或者是蓄电池意外损坏不能继续提供电力支持时,直流电子点火器在仅仅依靠充电系统提供的电力支持的工作条件下,就会出现虽然发动机能够启动着车,但是加速不良的问题。我们能不能设法让直流电子点火器仅仅依靠充电系统提 相似文献
46.
摩托车四冲程发动机配气相位的准确性是否符合技术要求,是保证发动机是否能够正常工作的重要条件之一,如果发动机的配气相位不准确,就会导致发动机不能正常工作,导致发动机的动力性和经济性变差。当发动机发生性能故障时,应当对发动机的配气相位是否准确进行检查。本文提供一些对发动机的配气相位是否准确进行检查的方法,以供摩托车爱好者和维修人员参考。 相似文献
47.
48.
为了使发动机获得最大的动力性和良好的经济性,必须使发动机在最有利的条件下点火。因此,在日常维修保养中,除正确维护点火系统,使其保持良好的技术状态外,还应检查并确认发动机的点火正时是否符合技术要求,确保点火系统与发动机的良好配合。 相似文献
49.
合成脂肪酸废水的厌氧处理 总被引:2,自引:0,他引:2
对合成脂肪酸废水首先采用氧化钙处理,使其浓度降低到3000mg/L以下,再采用中温厌氧生物处理。在平均水力停留时间为5天时,废水的CODCr去除率达79.1%,沼气产率为0.41NM3/kgCoDCr试验还发现,的存在失使厌氧发酵的pH值上升。 相似文献
50.
2009年12月1日,中国商用车发展高层论坛在西安召开。此次会议由陕西省科学技术协会、陕西省汽车工程学会以及中国汽车工程学会货运装备技术分会(筹)主办,陕西汽车集团有限责任公司协办,其主旨内容是对近年来商用车的发展现状进行分析,并对2010年乃至未来几年我国商用车的发展趋势进行探讨,阐述各自的发展思路,共同应对风云变幻的市场。 相似文献