应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

基于信息融合的发动机全系统故障诊断研究

针对传统发动机故障诊断的不足,利用多传感器信息融合技术可以提高故障诊断精度的特点,将多传感器信息融合技术引入发动机故障诊断,提出了基于多传感器信息融合的发动机全系统故障诊断策略。     

基于NX的船舶有限元前处理系统研究

以NX的CAD/CAE集成平台为基础,并利用其提供的二次开发技术实现船舶有限元的前处理系统。基于已完成的船舶设计系统,首先将设计模型转换成简化模型,并进行简化;然后简化模型转化成多面体模型,并进行相关的几何清理;最后使用自动化的网格剖分器生成有限元网格,并赋予单元属性。以一艘散货船为例,利用该系统进行三舱段建模,生成了理想化的网格。测试表明:系统可以满足船舶有限元建模的需求,同时有效提高建模的效率。     

嘉陵江草街航电枢纽工程马鞍山人工砂石加工系统优化及改造

文章论述重庆嘉陵江草街航电枢纽工程中马鞍山人工骨料加工系统的设计规模、生产工艺流程和设备配置情况,总结分析运行中存在的问题,提出了技术改进措施。系统优化改造后实际生产能力得到显著提高。     

小儿细菌性脑膜炎脑脊液β_2－微球蛋白含量的动态观察

应用放射免疫法测定了２５例细菌性脑膜炎（ＢＭ）患儿脑脊液（ＣＳＦ）β２－微球蛋白的含量并进行动态观察。结果发现，ＣＳＦβ２－微球蛋白对ＢＭ的正确诊断、病情估计具有一定的临床意义；通过动态观察，可观察治疗效果，监测病情变化。     

BIM技术在大型集装箱码头工程设计中的应用

上海国际航运中心洋山深水港四期工程是国内首个全自动化集装箱码头,以此为依托,针对BIM技术在集装箱码头工程设计中应用的问题进行总图、水工、机械等相关专业BIM技术应用的研究,将BIM技术与传统二维设计模式相融合,采用欧特克BIM系列软件以及探索者BIM协同平台,得出全自动化集装箱码头BIM总体设计技术路线,重点对BIM协同设计平台的应用流程以及设计相关专业的BIM应用方法进行探讨,为全自动化集装箱码头从传统二维设计向基于BIM技术全生命周期设计应用的转变提供参考。     

潜艇作战系统战位复用技术初探

潜艇作战系统战位复用设计是潜艇作战系统在操控一体化方面的重要体现。战位复用技术有以下一些优点：减少艇员配置;提高潜艇作战系统可靠性;动态扩展作战系统功能;有利于整个潜艇作战系统的维护。描述潜艇作战系统战位复用的内涵,分析潜艇作战系统采用战位复用的必要性。根据潜艇作战系统的典型战位设置,提出未来新型潜艇作战系统战位设置的设想及实现思路。最后分析潜艇作战系统战位复用技术带来的效益。     

高速公路景观与绿化设计的要点

我国的高速公路存在着一些景观问题,通过从“点”、“线”、“面”三个方面深入研究景观与绿化设计的方法．可以提高我国高速公路的建设和服务水平。     

凤凰港桥景观平台设计

介绍了一座钢结构景观平台的设计，景观平台包括钢结构主梁、拉索、桥塔以及下部结构，主梁采用半径约110m曲线钢箱梁，存在一般曲线钢箱梁内侧支座脱空的风险，同时为避免拉索垂度过大影响景观，置于曲线内侧5对拉索施加了的拉力，更增加了支座脱空和倾覆的风险，通过压重和尽量拉大支座间距进行了处理。